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基于PLC的2.5轴机械手搬运系统设计

     

摘要

为提高运动控制工程实训装置的集成度,以PLC为控制核心,以伺服电机、步进电机和气动装置为执行元件,设计了2.5轴机械手搬运系统,编写了手动和自动功能的PLC程序,用MCGS制作了直观的组态界面.该系统功能多样、操作简便、界面友好.

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