封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题主要研究内容
第2章 视觉导航AGV的平台设计和数学模型的建立
2.1 视觉导航AGV平台设计
2.2 AGV运动学分析
2.3 AGV数学模型的建立
2.4 本章小结
第3章 AGV路径识别方法
3.1 路径识别的处理过程
3.2 路径图像预处理
3.3 基于遗传算法的图像分割
3.4 基于Hough变换的路径提取
3.5 路径畸变和矫正
3.6 本章小结
第4章 AGV路径跟踪控制方法
4.1 引言
4.2 粒子群算法理论概述
4.3 基于粒子群算法的PID参数自整定
4.4 基于改进粒子群算法的PID参数自整定
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢