基于场景语义信息分析的AGV视觉导航技术研究

摘要

为了提高AGV视觉导航的自主性,文章在传统的AGV视觉巡线导航技术中,通过增加对场景语义信息提取,提出了基于场景语义信息分析的导航路径选择方法,即在获取场景的图像信息后,提取场景中的导航线信息和场景中的语义信息,通过语义信息的分析与匹配,选择合适的路径,通过图像分割技术,保留需要的路径信息,实现对导航路径的选择,从而减少冗余信息对导航的影响。该方法提高了AGV视觉导航的自主性,在减少导航信息的基础上,也提高了AGV导航的鲁棒性。