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An Approach to Improving Attitude Estimation Based on Low-Cost MEMS-IMU for Mobile Robot Navigation

机译：基于低成本MEMS-IMU的移动机器人导航姿态估计改进方法

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An inertial measurement unit (IMU) is an electronic device to measure vehicle states like attitude, orientation, velocity, and position. Recently, many low-cost micro electro mechanical systems (MEMS) IMUs have emerged for only several hundred US dollars [1]. These MEMS-IMUs usually consist of three-axis accelerometers,gyros and magnetometers. In comparison to high-end IMUs (usually used in aerospacecrafts, missiles, rockets and artificial satellites), an entire Inertial Navigation System (INS) can be implemented with smaller size/volume, lower weight and costs.

机译：惯性测量单元（IMU）是一种电子设备，用于测量车辆状态，例如姿态，方向，速度和位置。最近，许多低成本的微机电系统（MEMS）IMU仅以几百美元的价格出现[1]。这些MEMS-IMU通常由三轴加速度计，陀螺仪和磁力计组成。与高端惯性测量系统（通常用于航空航天器，导弹，火箭和人造卫星）相比，整个惯性导航系统（INS）的体积/体积更小，重量更轻，成本更低。

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来源
《Towards autonomous robotic systems》|2011年|p.378-379|共2页
会议地点 Sheffield(GB);Sheffield(GB)
作者
Lu Lou; Mark Neal; Frederic Labrosse; Juan Cao;
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作者单位

Department of Computer Science, Aberystwyth University, Ceredigion, UK, College of Information Science and Engineering, Chongqing Jiaotong University Chongqing, People's Republic of China;

Department of Computer Science, Aberystwyth University, Ceredigion, UK;

Department of Computer Science, Aberystwyth University, Ceredigion, UK;

Department of Computer Science, Aberystwyth University, Ceredigion, UK, College of Information Science and Engineering, Chongqing Jiaotong University Chongqing, People's Republic of China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词

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