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1.
A Cricket-Controlled Robot Orienting towards a Sound Source
机译:
面向声源的板球控制机器人
作者:
Jan Wessnitzer
;
Alexandros Asthenidis
;
Georgios Petrou
;
Barbara Webb
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
phonotaxis;
insect;
hybrid robot control;
trackball;
2.
A Navigation System for a High-Speed Professional Cleaning Robot
机译:
高速专业清洁机器人的导航系统
作者:
Gorka Azkune
;
Mikel Astiz
;
Urko Esnaola
;
Unai Antero
;
Jose Vicente Sogorb
;
Antonio Alonso
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
3.
A Recursive Least Squares Solution for Recovering Robust Planar Homographies
机译:
递归最小二乘解法,用于恢复鲁棒的平面同构图
作者:
Saad Ali Imran
;
Nabil Aouf
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
4.
Airborne Ultrasonic Position and Velocity Measurement Using Two Cycles of Linear-Period-Modulated Signal
机译:
使用两个周期的线性周期调制信号测量机载超声位置和速度
作者:
Shinya Saito
;
Minoru Kuribayashi Kurosawa
;
Yuichiro Orino
;
Shinnosuke Hirata
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
ultrasonic position and velocity measurement;
pulse compression;
linear-period-modulation;
single-bit signal;
5.
Walking Rover Trafficability - Presenting a Comprehensive Analysis and Prediction Tool
机译:
漫游车的可通行性-提供综合的分析和预测工具
作者:
Brian Yeomans
;
Chakravathini M. Saaj
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
walking rover;
terrain;
trafficability;
terramechanics;
control;
6.
What Can a Personal Robot Do for You?
机译:
个人机器人可以为您做什么?
作者:
Guido Bugmann
;
Simon N. Copleston
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
personal robots;
service robot;
user expectations;
survey;
user survey;
household tasks;
robot tasks;
7.
Short-Range Radar Perception in Outdoor Environments
机译:
户外环境中的短距离雷达感知
作者:
Giulio Reina
;
James Underwood
;
Graham Brooker
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
8.
Smooth Kinematic Controller vs. Pure-Pursuit for Non-holonomic Vehicles
机译:
非完整车辆的平稳运动控制器与纯追求
作者:
Vicent Girbes
;
Leopoldo Armesto
;
Josep Tornero
;
J. Ernesto Solanes
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
path generation;
path following;
kinematic control;
9.
Supervised Traversability Learning for Robot Navigation
机译:
机器人导航的可监督性学习
作者:
Ioannis Kostavelis
;
Lazaros Nalpantidis
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
traversability classification;
robot navigation;
svm;
machine learning;
stereo vision;
v-disparity image;
10.
Towards Autonomous Energy-Wise RObjects
机译:
迈向自主节能的RObject
作者:
Florian Vaussard
;
Michael Bonani
;
Philippe Retornaz
;
Alcherio Martinoli
;
Francesco Mondada
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
autonomous robjects;
energy scavenging;
robotic vacuum cleaner;
power awareness;
11.
Towards Temporal Verification of Emergent Behaviours in Swarm Robotic Systems
机译:
在时间上验证群体机器人系统中的紧急行为
作者:
Clare Dixon
;
Alan Winfield
;
Michael Fisher
会议名称:
《》
|
2011年
12.
An Eye Detection and Localization System for Natural Human and Robot Interaction without Face Detection
机译:
无需人脸检测即可自然人机交互的人眼检测定位系统
作者:
Xinguo Yu
;
Weicheng Han
;
Liyuan Li
;
Ji Yu Shi
;
Gang Wang
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
eye detection and localization;
hog;
face detection;
disparity image;
human and robot interaction;
13.
An Implementation of a Biologically Inspired Model of Head Direction Cells on a Robot
机译:
机器人头部方向细胞的生物启发模型的实现
作者:
Theocharis Kyriacou
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
biologically inspired robot navigation;
head direction cells;
14.
Long-Term Experiment Using an Adaptive Appearance-Based Map for Visual Navigation by Mobile Robots
机译:
使用基于自适应外观的地图进行移动机器人视觉导航的长期实验
作者:
Feras Dayoub
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
15.
Using Image Depth Information for Fast Face Detection
机译:
使用图像深度信息进行快速人脸检测
作者:
Sasa Bodiroza
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
16.
Online Hazard Analysis for Autonomous Robots
机译:
自主机器人的在线危害分析
作者:
Roger Woodman
;
Alan F.T. Winfield
;
Chris Harper
;
Mike Eraser
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
17.
Solutions for a Variable Compliance Gripper Design
机译:
可变顺应性夹爪设计的解决方案
作者:
Maria Elena Giannaccini
;
Sanja Dogramadzi
;
Tony Pipe
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
18.
Towards Adaptive Robotic Green Plants
机译:
迈向自适应机器人绿色植物
作者:
Janine Stocker
;
Aline Veillat
;
Stephane Magnenat
;
Francis Colas
;
Roland Siegwart
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
19.
Vision-Based Segregation Behaviours in a Swarm of Autonomous Robots
机译:
一群自主机器人中基于视觉的隔离行为
作者:
Michael J. Price
;
Roderich Gross
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
20.
CrunchBot: A Mobile Whiskered Robot Platform
机译:
CrunchBot:移动晶须式机器人平台
作者:
Charles W. Fox
;
Mathew H. Evans
;
Nathan F. Lepora
;
Martin Pearson
;
Andy Ham
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
21.
Design and Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot RehabRoby
机译:
上肢外骨骼机器人康复路的设计与控制
作者:
Fatih Ozkul
;
Duygun Erol Barkana
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
robot-assisted rehabilitation system;
exoskeleton robot;
control architecture;
22.
Evaluating the Effect of Robot Group Size on Relative Localisation Precision
机译:
评估机器人组大小对相对定位精度的影响
作者:
Frank E. Schneider
;
Dennis Wildermuth
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
23.
Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems
机译:
鲁棒的多机器人系统基于实例的强化学习和元学习机制
作者:
Toshiyuki Yasuda
;
Motohiro Wada
;
Kazuhiro Ohkura
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
multi-robot system;
cooperation;
robustness;
reinforcement learning;
meta-learning;
24.
Locomotion Selection and Mechanical Design for a Mobile Intra-abdominal Adhesion-Reliant Robot for Minimally Invasive Surgery
机译:
用于微创手术的移动式腹腔内粘连机器人的运动选择和机械设计
作者:
Alfonso Montellano Lopez
;
Mojtaba Khazravi
;
Robert Richardson
;
Abbas Dehghani
;
Rupesh Roshan
;
Tomasz Liskiewicz
;
Ardian Morina
;
David G. Jayne
;
Anne Neville
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
locomotion;
mechanical design;
adhesion;
robot;
intra-abdominal;
minimally invasive surgery;
25.
Optimal Path Planning for Nonholonomic Robotic Systems via Parametric Optimisation
机译:
基于参数优化的非完整机器人系统的最优路径规划
作者:
James Biggs
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
26.
Cooperative Navigation and Integration of a Human into Multi-robot System
机译:
协作导航和人类到多机器人系统的集成
作者:
Joan Saez-Pose
;
Amir M. Naghsh
;
Leo Nomdedeu
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
27.
Covert Robotics: Improving Covertness with Escapability and Non-Line-of-Sight Sensing
机译:
隐蔽机器人:通过可逃逸性和非视线感应提高隐蔽性
作者:
Tom Moore
;
Richard Ratmansky
;
Bob Chevalier
;
David Sharp
;
Vincent Baker
;
Brian Satterfield
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
28.
A Validation of Localisation Accuracy Improvements by the Combined Use of GPS and GLONASS
机译:
通过结合使用GPS和GLONASS来验证定位精度的提高
作者:
Dennis Wildermuth
;
Frank E. Schneider
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
29.
Adaptive Particle Filter for Fault Detection and Isolation of Mobile Robots
机译:
用于移动机器人故障检测与隔离的自适应粒子滤波器
作者:
Michal Zajac
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
30.
Sensing with Artificial Tactile Sensors: An Investigation of Spatio-temporal Inference
机译:
人工触觉传感器的传感:时空推断的调查。
作者:
Asma Motiwala
;
Charles W. Fox
;
Nathan F. Lepora
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
pattern recognition;
cortical computation;
hierarchical temporal memory;
bayesian inference;
tactile perception;
31.
Grasping of Deformable Objects Applied to Organic Produce
机译:
掌握用于有机农产品的可变形物体
作者:
Alon Ohev-Zion
;
Amir Shapiro
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
32.
Enhancing Self-similar Patterns by Asymmetric Artificial Potential Functions in Partially Connected Swarms
机译:
通过部分连通群中的不对称人工势函数增强自相似模式
作者:
Giuliano Punzo
;
Derek Bennet
;
Malcolm Macdonald
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
33.
Toward an Ecological Approach to Interface Design for Teaching Robots
机译:
寻求一种生态学的教学机器人界面设计方法
作者:
Guillaume Doisy
;
Joachim Meyer
;
Yael Edan
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
34.
Using Sequences of Knots as a Random Search
机译:
使用结序列作为随机搜索
作者:
C.A. Pina-Garcia
;
Dongbing Gu
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
35.
Tactile Afferent Simulation from Pressure Arrays
机译:
压力阵列的触觉传入模拟
作者:
Rosana Matuk Herrera
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
36.
Results of the European Land Robot Trial and Their Usability for Benchmarking Outdoor Robot Systems
机译:
欧洲陆地机器人试验的结果及其对室外机器人系统进行基准测试的可用性
作者:
Frank E. Schneider
;
Dennis Wildermuth
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
37.
Study of Routing Algorithms Considering Real Time Restrictions Using a Connectivity Function
机译:
连通性的实时约束路由算法研究
作者:
Magali Arellano-Vazquez
;
Hector Benitez-Perez
;
Jorge L. Ortega-Arjona
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
38.
Deformation-Based Tactile Feedback Using a Biologically-Inspired Sensor and a Modified Display
机译:
基于变形的触觉反馈,采用生物启发传感器和改进的显示器
作者:
Calum Roke
;
Chris Melhuish
;
Tony Pipe
;
David Drury
;
Craig Chorley
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
39.
Distributed Motion Planning for Ground Objects Using a Network of Robotic Ceiling Cameras
机译:
使用机器人天花板摄像头网络对地面物体进行分布式运动计划
作者:
Andreagiovanni Reina
;
Gianni A. Di Caro
;
Frederick Ducatelle
;
Luca M. Gambardella
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
40.
Mapping with Sparse Local Sensors and Strong Hierarchical Priors
机译:
使用稀疏的本地传感器和强层次优先级进行映射
作者:
Charles W. Fox
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
41.
Multi-rate Visual Servoing Based on Dual-Rate High Order Holds
机译:
基于双速率高阶保持的多速率视觉伺服
作者:
J. Ernesto Solanes
;
Josep Tornero
;
Leopoldo Armesto
;
Vicent Girbes
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
visual servoing;
multi-rate control;
non-linear systems;
42.
Real-World Reinforcement Learning for Autonomous Humanoid Robot Charging in a Home Environment
机译:
在人居环境中为自主人形机器人充电的真实世界增强学习
作者:
Nicolas Navarro
;
Cornelius Weber
;
Stefan Wermter
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
reinforcement learning;
sarsa;
humanoid robots;
nao;
autonomous docking;
real world;
43.
Robot Routing Approaches for Convoy Merging Maneuvers
机译:
车队合并演习的机器人路由方法
作者:
Fernando Valdes
;
Roberto Iglesias
;
Felipe Espinosa
;
Miguel A. Rodriguez
;
Pablo Quintia
;
Carlos Santos
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
robotic route planner;
optimal meeting point;
merging convoy maneuver;
dynamic programming;
uncertainty travelling time;
44.
A Systems Integration Approach to Creating Embodied Biomimetic Models of Active Vision
机译:
创建主动视觉的仿生模型的系统集成方法
作者:
Alex Cope
;
Jon Chambers
;
Kevin Gurney
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
45.
Cooperative Multi-robot Box Pushing Inspired by Human Behaviour
机译:
受人类行为启发的协作式多机器人推箱子
作者:
Jianing Chen
;
Roderich Grofi
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
46.
A General Classifier of Whisker Data Using Stationary Naive Bayes: Application to BIOTACT Robots
机译:
使用固定朴素贝叶斯的晶须数据的通用分类器:在BIOTACT机器人中的应用
作者:
Nathan F. Lepora
;
Charles W. Fox
;
Mat Evans
;
Ben Mitchinson
;
Asma Motiwala
;
J. Charlie Sullivan
;
Martin J. Pearson
;
Jason Welsby
;
Tony Pipe
;
Kevin Gurney
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
BIOTACT;
active touch;
whiskers;
bayes' rule;
classifier;
47.
Visual-Inertial Motion Priors for Robust Monocular SLAM
机译:
健壮的单眼SLAM的视觉惯性运动先验
作者:
Usman Qayyum
;
Jonghyuk Kim
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
48.
Task Space Integral Sliding Mode Controller Implementation for 4DOF of a Humanoid BERT II Arm with Posture Control
机译:
具有姿态控制的拟人BERT II手臂的4DOF任务空间集成滑模控制器实现
作者:
Said Ghani Khan
;
Jamaludin Jalani
;
Guido Herrmann
;
Tony Pipe
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
49.
Towards Safe Human-Robot Interaction
机译:
迈向安全的人机交互
作者:
Elena Corina Grigore
;
Kerstin Eder
;
Alexander Lenz
;
Sergey Skachek
;
Anthony G. Pipe
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
50.
Contextual Recognition of Robot Emotions
机译:
机器人情绪的上下文识别
作者:
Jiaming Zhang
;
Amanda J.C. Sharkey
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
robot;
emotions;
facial expressions;
surrounding context;
emotional congruence;
51.
Costs and Benefits of Behavioral Specialization
机译:
行为专业化的成本和收益
作者:
Arne Brutschy
;
Nam-Luc Tran
;
Nadir Baiboun
;
Marco Prison
;
Giovanni Pini
;
Andrea Roli
;
Marco Dorigo
;
Mauro Birattari
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
关键词:
specialization;
task allocation;
swarm robotics;
swarm intelligence;
self-organization;
division of labor;
52.
Probabilistic Logic Reasoning about Traffic Scenes
机译:
交通场景的概率逻辑推理
作者:
Carlos R.C. Souza
;
Paulo E. Santos
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
53.
Evolving Modularity in Robot Behaviour Using Gene Expression Programming
机译:
使用基因表达式编程的机器人行为中的模块化发展
作者:
Jonathan Mwaura
;
Ed Keedwell
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
54.
Forming Nested 3D Structures Based on the Brazil Nut Effect
机译:
基于巴西坚果效应形成嵌套的3D结构
作者:
Stephen Foster
;
Roderich Gross
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
55.
Learning to Grasp Information with Your Own Hands
机译:
学习用自己的双手掌握信息
作者:
Dimitri Ognibene
;
Nicola Catenacci Volpi
;
Giovanni Pezzulo
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
56.
Systematic Design of Flexible Magnetic Wall and Ceiling Climbing Robot for Cargo Screening
机译:
用于货物筛选的柔性电磁壁和天花板攀爬机器人的系统设计
作者:
Yuanming Zhang
;
Tony Dodd
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
57.
The Interaction between Vortices and a Biomimetic Flexible Fin
机译:
涡旋与仿生柔性鳍片之间的相互作用
作者:
Jennifer Brown
;
Lily Chambers
;
Keri M. Collins
;
Otar Akanyeti
;
Francesco Visentin
;
Ryan Ladd
;
Paolo Fiorini
;
William Megill
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
58.
Occupancy Grid-Based SLAM Using a Mobile Robot with a Ring of Eight Sonar Transducers
机译:
使用带有八个声纳换能器的移动机器人,基于占用网格的SLAM
作者:
George Terzakis
;
Sanja Dogramadzi
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
59.
On the Analysis of Parameter Convergence for Temporal Difference Learning of an Exemplar Balance Problem
机译:
示例性平衡问题的时间差异学习的参数收敛性分析
作者:
Martin Brown
;
Onder Tutsoy
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
60.
An Approach to Improving Attitude Estimation Based on Low-Cost MEMS-IMU for Mobile Robot Navigation
机译:
基于低成本MEMS-IMU的移动机器人导航姿态估计改进方法
作者:
Lu Lou
;
Mark Neal
;
Frederic Labrosse
;
Juan Cao
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
61.
Designing Electric Propulsion Systems for UAVs
机译:
设计用于无人机的电力推进系统
作者:
Mohamed Kara Mohamed
;
Sourav Patra
;
Alexander Lanzon
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
|
2011年
62.
Coordination in Multi-tiered Robotic Search
机译:
多层机器人搜索中的协调
作者:
Paul Ward
;
Stephen Cameron
会议名称:
《Towards autonomous robotic systems》
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2011年
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