A new exploration strategy for mobile robots based on a cost function approach

机译：基于成本函数法的移动机器人探索新策略

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A new exploration method for mobile robots is presented applicable especially in home and office environment. For calculating new robot positions, the method uses an iterative algorithm based on a cost function. The closer area surrounding each position

机译：提出了一种适用于家庭和办公室环境的新型移动机器人探索方法。为了计算新的机器人位置，该方法使用基于成本函数的迭代算法。每个位置周围较近的区域

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1697-1702|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Sommer; V.; Rocher; A.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
end effectors; iterative methods; mobile robots; path planning; cost function; end-effector; exploration method; iterative algorithm; mobile robots;

机译：末端执行器；迭代方法；移动机器人；路径规划；成本函数；末端执行器探索方法迭代算法；移动机器人;

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