一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统

摘要

本发明公开了一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它涉及移动机器人技术领域；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪、全球定位系统与控制装置，控制装置与移动机器人电连接，陀螺仪、全球定位系统与控制装置电连接，全球定位系统定位信息传输给控制装置，控制装置进行数据的处理与传输，而在全自动机器人移动时，通过红外检测装置进行物品的检测，将检测信息传输给控制装置；本发明能够实现自动创建地图与自动检测，其稳定性高，并且在使用时稳定性高；在使用时能够实现全景检测，并且能够快速执行，使得方便，操作简便。