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Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on

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召开地：Manassas, VA
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1.How to grasp micro transparent object with integrated vision

机译：如何用集成视觉抓取微透明物体
- 作者：Ohara;K.;Mizukawa;M.;Ohba;K.;Tanikawa;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
2.Driving principles of mobile microrobots for micro- and nanohandling

机译：用于微型和纳米处理的移动微型机器人的驱动原理
- 作者：Kortschack;A.;Hanbler;O.C.;Rass;C.;Fatikow;S.
- 会议名称：《》 | 2003年
3.How intelligent behavior can emerge from a group of roboticles moving around

机译：一群四处走动的机器人如何出现智能行为
- 作者：DAngelo;A.;Ota;J.;Pagello;E.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
4.A modular structure for Intemet mobile robots

机译：Intemet移动机器人的模块化结构
- 作者：Liu;P.X.;Meng;M.Q.-H.;Chao Hu;Jie Sheng
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
5.Learning to detect partially labeled people

机译：学习发现有部分标签的人
- 作者：Rachlin;Y.;Dolan;J.;Khosla;P.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
6.Advanced micro-manipulation applications

机译：先进的微操作应用
- 作者：Haliyo;S.;Dionnet;F.;Regnier;S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- Young''s modulus;
- adhesion;
- end effectors;
- grippers;
- mass measurement;
- micromanipulators;
- microrobots;
- vibration control;
- Dugdale transition;
- Youngs modulus;
- muMAD;
- adhesion forces;
- capture operations;
- contact stiffness measurement;
- dynamic effects;
- end-effectors;
- gri;
7.Visual control of a robotic hand

机译：机器人手的视觉控制
- 作者：Infantino;I.;Chella;A.;Dzindo;H.;Macaluso;I.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
8.Controlling a mobile robot that searches for and rearranges objects with unknown locations and shapes

机译：控制搜索和重新排列位置和形状未知的对象的移动机器人
- 作者：Fukazawa;Y.;Trevai;C.;Ota;J.;Yuasa;H.;Arai;T.;Asama;H.
- 会议名称：《》 | 2003年
- mobile robots;
- motion control;
- path planning;
- computational cost;
- exploration task;
- mobile robot;
- motion control;
- path length;
- rearrangement task;
9.Tracking road edges in the panospheric image plane

机译：跟踪全景图像平面中的道路边缘
- 作者：Corke;P.I.;Symeonidis;D.;Usher;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
10.Task driven dynamic QoS based bandwidth allocation for real-time teleoperation via the Internet

机译：基于任务的基于动态QoS的带宽分配，用于通过Internet进行实时远程操作
- 作者：Wai-keung Fung;Ning Xi;Wang-tai Lo;BooHeon Song;Yu Sun;Yun-hui Liu;Elhajj;I.H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
11.Interactive-motion control of modular reconfigurable manipulators

机译：模块化可重构机械手的交互式运动控制
- 作者：Weihai Chen;Guilin Yang;Ho;E.H.L.;I-Ming Chen
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
12.Surface partitioning in automated CAD-guided tool planning for additive manufacturing

机译：用于增材制造的自动CAD指导的工具规划中的表面划分
- 作者：Weihua Sheng;Ning Xi;Heping Chen;Yifan Chen;Mumin Song
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
13.Haptic control for steer-by-wire systems

机译：线控转向系统的触觉控制
- 作者：Bajcinca;N.;Cortesao;R.;Hauschild;M.;Bals;J.;Hirzinger;G.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
14.BSA: a coverage algorithm

机译：BSA：覆盖算法
- 作者：Gonzalez;E.;Alarcon;M.;Aristizabal;P.;Parra;C.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
15.An active artificial whisker array for texture discrimination

机译：有源人工晶须阵列，用于纹理识别
- 作者：Fend;M.;Bovet;S.;Yokoi;H.;Pfeifer;R.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
16.Guaranteed 3D visual sensing based on interval analysis

机译：基于间隔分析的3D视觉保证
- 作者：Telle;B.;Aldon;M.-J.;Ramdani;N.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
17.Sensor network-based multi-robot task allocation

机译：基于传感器网络的多机器人任务分配
- 作者：Batalin;M.A.;Sukhatme;G.S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
18.3-D measurement of objects in a cylindrical glass water tank with a laser range finder

机译：使用激光测距仪对圆柱形玻璃水箱中的物体进行3D测量
- 作者：Yamashita;A.;Hayashimoto;E.;Kaneko;T.;Kawata;Y.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
19.Evolving neural networks for hexapod leg controllers

机译：六足腿控制器的进化神经网络
- 作者：Parker;G.B.;Zhiyi Lee
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
20.Toward ubiquitous intelligent robotics

机译：走向无处不在的智能机器人
- 作者：Kogure;K.;Hagita;N.;Sumi;Y.;Kuwahara;N.;Ishiguro;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
21.Design and control of vast DOF wet SMA array actuators

机译：大型自由度湿式SMA阵列执行器的设计和控制
- 作者：Mascaro;S.;Kyu-Jin Cho;Asada;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
22.Relative positioning of mobile robots using ultrasounds

机译：使用超声波对移动机器人的相对定位
- 作者：Bisson;J.;Michaud;F.;Letourneau;D.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
23.A signal separation technique which can be applied to the ears of robots

机译：一种可以应用于机器人耳朵的信号分离技术
- 作者：Kawamoto;M.;Aoshima;K.;Inouye;Y.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
24.Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects

机译：应对多个对象的视觉跟踪中的遮挡
- 作者：Lippiello;V.;Siciliano;B.;Villani;L.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
25.Control multiple mobile robots for object caging and manipulation

机译：控制多个移动机器人进行对象笼装和操纵
- 作者：Zhidong Wang;Hirata;Y.;Kosuge;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
26.Nonstop update of mission critical robotic services

机译：不断更新关键任务机器人服务
- 作者：Horiuchi;E.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
27.Flexible microassembly system based on hybrid manipulation scheme

机译：基于混合操纵方案的柔性微装配系统
- 作者：Byungkyu Kim;Hyunjae Kang;Deok-Ho Kim;Gwi Tae Park;Jong-Oh Park
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
28.A tele-operated humanoid robot drives a backhoe in the open air

机译：遥控人形机器人在户外驱动反铲
- 作者：Yokoi;K.;Nakashima;K.;Kobayashi;M.;Mihune;H.;Hasunuma;H.;Yanagihara;Y.;Ueno;T.;Gokyuu;T.;Endou;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
29.Mobile robots at your fingertip: Bezier curve on-line trajectory generation for supervisory control

机译：移动机器人触手可及：用于监控的贝塞尔曲线在线轨迹生成
- 作者：Jung-Hoon Hwang;Arkin;R.C.;Dong-Soo Kwon
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
30.Crucial factors affecting cooperative multirobot learning

机译：影响协作式多机器人学习的关键因素
- 作者：Tangamchit;P.;Dolan;J.M.;Khosla;P.K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
31.Mechanical system of a small biped entertainment robot

机译：小型两足动物娱乐机器人的机械系统
- 作者：Ishida;T.;Kuroki;Y.;Yamaguchi;J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
32.Particle attraction localisation

机译：粒子吸引位置
- 作者：George;D.;Barnes;N.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
33.Approaches for heuristically biasing RRT growth

机译：启发式偏向RRT增长的方法
- 作者：Urmson;C.;Simmons;R.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- mobile robots;
- path planning;
- tree searching;
- heuristic quality function;
- rapidly-exploring random tree search algorithm;
- search guide;
34.Reuse of information as a base for development and verification of control programs for flexible manufacturing cells

机译：重用信息作为开发和验证柔性制造单元控制程序的基础
- 作者：Richardsson;J.;Fabian;M.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
35.Further results on control of the compass gait biped

机译：控制Biped步态的进一步结果
- 作者：Spong;M.W.;Bhatia;G.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
36.Motion planning with narrow C-space passages

机译：具有狭窄C空间通道的运动计划
- 作者：Eldershaw;C.;Yim;M.;Ying Zhang;Roufas;K.;Duff;D.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
37.Modeling elastic objects with neural networks for vision-based force measurement

机译：使用神经网络对弹性对象进行建模以进行基于视觉的力测量
- 作者：Greminger;M.A.;Nelson;B.J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
38.Passive diamagnetic levitation: theoretical foundations and application to the design of a micro-nano force sensor

机译：被动抗磁悬浮：微纳力传感器设计的理论基础和应用
- 作者：Boukallel;M.;Piat;E.;Abadie;J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
39.How should control and body dynamics be coupled? A robotic case study

机译：控制和身体动力学应该如何耦合？机器人案例研究
- 作者：Ishiguro;A.;Ishimaru;K.;Hayakawa;K.;Kawakatsu;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
40.Motion creating system for a small biped entertainment robot

机译：小型Biped娱乐机器人的运动创建系统
- 作者：Kuroki;Y.;Blank;B.;Mikami;T.;Mayeux;P.;Miyamoto;A.;Playter;R.;Nagasaka;K.;Raibert;M.;Nagano;M.;Yamaguchi;J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
41.Vision-speech system adapting to the user and environment for service robots

机译：适用于服务机器人的用户和环境的视觉语音系统
- 作者：Yoshizaki;M.;Nakamura;A.;Kuno;Y.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
42.Real-time detection of moving objects in a dynamic scene from moving robotic vehicles

机译：从移动的机器人车辆实时检测动态场景中的移动物体
- 作者：Talukder;A.;Goldberg;S.;Matthies;L.;Ansar;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
43.A new exploration strategy for mobile robots based on a cost function approach

机译：基于成本函数法的移动机器人探索新策略
- 作者：Sommer;V.;Rocher;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- end effectors;
- iterative methods;
- mobile robots;
- path planning;
- cost function;
- end-effector;
- exploration method;
- iterative algorithm;
- mobile robots;
44.Image-based reconstruction for view-independent human motion recognition

机译：基于图像的重构，用于独立于视图的人体运动识别
- 作者：Bodor;R.;Jackson;B.;Masoud;O.;Papanikolopoulos;N.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
45.Robot exploration with combinatorial auctions

机译：通过组合拍卖进行机器人探索
- 作者：Berhault;M.;Huang;H.;Keskinocak;P.;Koenig;S.;Elmaghraby;W.;Griffin;P.;Kleywegt;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
46.A locally optimized scene reconstruction from three uncalibrated color images

机译：从三个未校准的彩色图像进行局部优化的场景重建
- 作者：Sham;A.H.;Wong;A.K.C.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
47.Realization of realistic and rich facial expressions by face robot

机译：面部机器人实现逼真的丰富面部表情
- 作者：Kobayashi;H.;Ichikawa;Y.;Senda;M.;Shiiba;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
48.Coherent swarming from local interaction by exploiting molecular dynamics and stokesian dynamics methods

机译：利用分子动力学和斯托克斯动力学方法从局部相互作用中产生相干群
- 作者：Shimizu;M.;Ishiguro;A.;Kawakatsu;T.;Masubuchi;Y.;Doi;M.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
49.Grasp recognition using a 3D articulated model and infrared images

机译：使用3D关节模型和红外图像进行识别
- 作者：Ogawara;K.;Takamatsu;J.;Hashimoto;K.;Ikeuchi;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
50.Development of a piezoelectric polymer-based sensorized microgripper for microassembly and micromanipulation

机译：用于微组装和微操纵的基于压电聚合物的传感微抓具的开发
- 作者：Deok-Ho Kim;Byungkyu Kim;Hyunjae Kang;Byeong-Kwon Ju
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- feedback;
- force control;
- force sensors;
- grippers;
- micro-optics;
- microassembling;
- micromanipulators;
- microrobots;
- piezoelectric thin films;
- polymer films;
- superalloys;
- PVDF film;
- assembly parts;
- discharge machining technology;
- fabrication process;
- fine alignment tasks;
- f;
51.Introduction of the need model for humanoid robots to generate active behavior

机译：引入人形机器人产生主动行为的需求模型
- 作者：Miwa;H.;Itoh;K.;Ito;D.;Takanobu;H.;Takanishi;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- man-machine systems;
- robots;
- Waseda eye no.4 refined;
- appetite;
- emotion expression;
- equations of need;
- exploration;
- human-like emotion;
- human-like head robots;
- humanoid robot WE-4R;
- humanoid robots;
- need matrix;
- need model;
- security;
52.The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again

机译：可以安全倒下并再次站起来的第一个人类大小的类人动物
- 作者：Fujiwara;K.;Kanehiro;F.;Kajita;S.;Yokoi;K.;Saito;H.;Harada;K.;Kaneko;K.;Hirukawa;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- legged locomotion;
- motion control;
- biped humanoid robots;
- human-size humanoid robot;
- leg motion;
- shock-absorbing parts;
53.Visual curb localization for autonomous navigation

机译：可视路缘定位，实现自主导航
- 作者：Turchetto;R.;Manduchi;R.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
54.Wing force map characterization and simulation for the micromechanical flying insect

机译：微机械飞行昆虫的翼力图表征与仿真
- 作者：Yan;J.;Fearing;R.S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
55.Spiking neural building block robot with Hebbian learning

机译：借助Hebbian学习增强神经积木机器人
- 作者：Nielsen;J.;Lund;H.H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
56.Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum

机译：解决的动量控制：基于线性和角动量的拟人运动计划
- 作者：Kajita;S.;Kanehiro;F.;Kaneko;K.;Fujiwara;K.;Harada;K.;Yokoi;K.;Hirukawa;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
57.Lift force improvements for the micromechanical flying insect

机译：微机械飞虫提升力的改进
- 作者：Avadhanula;S.;Wood;R.J.;Steltz;E.;Yan;J.;Fearing;R.S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
58.ShareCam part 1: interface, system architecture, and implementation of a collaboratively controlled robotic Webcam

机译：ShareCam第1部分：界面，系统架构和协作控制的机器人网络摄像头的实现
- 作者：Song;D.;Goldberg;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- Internet;
- Java;
- cameras;
- open systems;
- telerobotics;
- Java-based interface;
- PC servers;
- ShareCam;
- collaboratively controlled robotic Webcam;
- motion cycles;
- online users;
- panoramic image;
- robotic pan;
- system architecture;
- tilt;
- video stream;
59.A reactive robot architecture with planning on demand

机译：随需应变的反应式机器人架构
- 作者：Ranganathan;A.;Koenig;S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
60.Semi-automated micro assembly for rapid prototyping of a one DOF surgical wrist

机译：半自动微型装配，用于快速制作一个自由度外科手腕的原型
- 作者：Sahai;R.;Lee;J.;Fearing;R.S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
61.Human behavior logging support system utilizing pose/position sensors and behavior target sensors

机译：利用姿势/位置传感器和行为目标传感器的人类行为记录支持系统
- 作者：Sato;T.;Itoh;S.;Otani;S.;Harada;T.;Mori;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
62.Free form surface matching using motion consistency

机译：使用运动一致性进行自由曲面匹配
- 作者：Yonghuai Liu;Baogang Wei
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
63.Toward finding an universal search algorithm for swarm robots

机译：寻找一种适用于群体机器人的通用搜索算法
- 作者：Pack;D.J.;Mullins;B.E.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
64.Posture recognition in visual surveillance of archeological sites

机译：考古现场视觉监控中的姿势识别
- 作者：Spagnolo;P.;Leo;M.;Attolico;G.;Distante;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
65.An autonomous blimp for a surveillance system

机译：监视系统的自动飞艇
- 作者：Fukao;T.;Fujitani;K.;Kanade;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
66.Action learning of a mobile robot based on perceiving-acting cycle

机译：基于感知-动作周期的移动机器人动作学习
- 作者：Kubota;N.;Masuta;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
67.Neural network position tracking control of an inverted pendulum an X-Y table robot

机译：X-Y工作台机器人倒立摆的神经网络位置跟踪控制
- 作者：Hyun-Taek Cho;Seul Jung
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
68.Whole body teleoperation of a humanoid robot integrating operator''s intention and robot''s autonomy: an experimental verification

机译：结合操作者意图和机器人自主性的类人机器人的全身远程操作：实验验证
- 作者：Sian;N.E.;Yokoi;K.;Kajita;S.;Tanie;K.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
69.Multi-objective optimal robot path planning in manufacturing

机译：制造中的多目标最优机器人路径规划
- 作者：Heping Chen;Ning Xi;Yifan Chen
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
70.An efficient strategy for rapidly finding an object in a polygonal world

机译：快速找到多边形世界中物体的有效策略
- 作者：Sarmiento;A.;Murrieta;R.;Hutchinson;S.A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
71.Analysis of multirobot localization uncertainty propagation

机译：多机器人定位不确定性传播分析
- 作者：Roumeliotis;S.I.;Rekleitis;I.M.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
72.Person identification and interaction of social robots by using wireless tags

机译：使用无线标签进行社交机器人的人员识别和交互
- 作者：Kanda;T.;Hirano;T.;Eaton;D.;Ishiguro;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
73.Robust extraction of multiple structures from non-uniformly sampled data

机译：从非均匀采样数据中可靠地提取多个结构
- 作者：Unnikrishnan;R.;Hebert;M.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
74.A bounded uncertainty approach to multi-robot localization

机译：多机器人本地化的有限不确定性方法
- 作者：Spletzer;J.R.;Taylor;C.J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
75.Adaptive multi-robot behavior via learning momentum

机译：通过学习动力来适应多机器人行为
- 作者：Lee;J.B.;Arkin;R.C.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
76.Toward generating labeled maps from color and range data for robot navigation

机译：旨在根据颜色和范围数据生成标记地图以进行机器人导航
- 作者：Pantofaru;C.;Unnikrishnan;R.;Hebert;M.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
77.On the heuristics of A* or A algorithm in ITS and robot path-planning

机译：ITS中A *或A算法的启发式算法和机器人路径规划
- 作者：Goto;T.;Kosaka;T.;Noborio;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- automobiles;
- graph theory;
- manipulators;
- path planning;
- search problems;
- A algorithm;
- A* algorithm;
- Dijkstra algorithms;
- data sets;
- near-optimal heuristic;
- optimal path;
- robot path-planning;
78.On the existence of a strategy to maintain a moving target within the sensing range of an observer reacting with delay

机译：关于存在将运动目标保持在观察者的感应范围内且有延迟反应的策略的问题
- 作者：Murrieta;R.;Sarmiento;A.;Hutchinson;S.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- delays;
- directed graphs;
- mobile robots;
- motion control;
- path planning;
- robot vision;
- target tracking;
- configuration space;
- critical curves;
- delay;
- motion strategy;
- moving target;
- noncritical regions;
- polygon;
- robot observer;
79.Development of robotic kitchen counter: kitchen counter equipped with sensors and actuator for action-adapted and personally fit assistance

机译：机器人厨房柜台的开发：配备传感器和执行器的厨房柜台，可提供适应动作和个人适应的帮助
- 作者：Morishita;H.;Watanabe;K.;Kuroiwa;T.;Mori;T.;Sato;T.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- actuators;
- data acquisition;
- domestic appliances;
- ergonomics;
- home automation;
- monitoring;
- robots;
- sensors;
- action-adapted assistance;
- actuator;
- cooking action;
- cooking behavior measurement;
- counter height;
- data acquisition;
- jack mechanism;
- personal assistance;
- robotic;
80.Adaptive fuzzy neural modeling and control scheme for mean arterial pressure regulation

机译：平均动脉压调节的自适应模糊神经建模与控制方案
- 作者：Yang Gao;Meng Joo Er
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
81.Design and implementation of reconfigurable middleware for sensorized environments

机译：用于传感环境的可重配置中间件的设计和实现
- 作者：Hori;T.;Nishida;Y.;Yamasaki;N.;Aizawa;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
82.Object recognition and pose estimation for robotic manipulation using color cooccurrence histograms

机译：使用颜色共现直方图进行机器人操纵的目标识别和姿态估计
- 作者：Ekvall;S.;Hoffmann;F.;Kragic;D.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
83.Abstracted biological principles applied with reduced actuation improve mobility of legged vehicles

机译：减少驱动力的抽象生物学原理提高了有腿车辆的机动性
- 作者：Allen;T.J.;Quinn;R.D.;Bachmann;R.J.;Ritzmann;R.E.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
84.Autonomous exploration via regions of interest

机译：通过感兴趣的区域进行自主勘探
- 作者：Grabowski;R.;Khosla;P.;Choset;H.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- array signal processing;
- mobile robots;
- navigation;
- recursive functions;
- sensors;
- autonomous exploration;
- inverse sensor model;
- millibots;
- recursive process;
- regions of interest map;
- small robots;
85.A new task-based control architecture for personal robots

机译：一种新的基于任务的个人机器人控制架构
- 作者：Jin-Oh Kim;Chang-Jun Im;Hyun-Jong Shin;Keon Young Yi;Ho Gil Lee
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
86.Inertial navigation and visual line following for a dynamical hexapod robot

机译：动力六足机器人的惯性导航和视线跟踪
- 作者：Skaff;S.;Kantor;G.;Maiwand;D.;Rizzi;A.A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
87.Modeling rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators

机译：建模压电执行器中与速率相关的磁滞
- 作者：Wei Tech Ang;Garmon;F.A.;Khosla;P.K.;Riviere;C.N.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
88.Cooperation among an intelligent environment and mobile agents by media agents

机译：媒体代理在智能环境和移动代理之间的合作
- 作者：Kurabayashi;D.;Matsuoka;T.;Yajima;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
89.A three-wheel vehicle with expanding wheels: differential flatness, trajectory planning, and control

机译：带有扩展轮的三轮车：差速平坦度，轨迹规划和控制
- 作者：Agrawal;S.K.;Jin Yan
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
90.Decentralized control for a team of physically cooperating robots

机译：一组物理协作机器人的分散控制
- 作者：Deshpande;A.;Luntz;J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
91.SWARM-BOT: from concept to implementation

机译：SWARM-BOT：从概念到实施
- 作者：Mondada;F.;Guignard;A.;Bonani;M.;Bar;D.;Lauria;M.;Floreano;D.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
92.Color snakes for dynamic lighting conditions on mobile manipulation platforms

机译：彩色蛇在移动操纵平台上提供动态照明条件
- 作者：Schaub;H.;Smith;C.E.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
93.Macroscopic analysis of adaptive task allocation in robots

机译：机器人自适应任务分配的宏观分析
- 作者：Lerman;K.;Galstyan;A.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
94.Sensor based localization for multiple mobile robots using virtual link

机译：使用虚拟链接的多个移动机器人的基于传感器的本地化
- 作者：Rynn;W.;Malik;W.A.;Sooyong Lee
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
95.Infrared positioning and communication unit for a nanorobotics platform operating in a cold Helium atmosphere

机译：用于在低温氦气气氛下运行的纳米机器人平台的红外定位和通讯单元
- 作者：Martel;S.;Baumann;G.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
- CAD;
- cooling;
- helium;
- microrobots;
- nanotechnology;
- optical communication;
- thermal insulation;
- transceivers;
- CAD representation;
- cold Helium atmosphere;
- computer-aided design;
- cooling chamber;
- electronic systems;
- emitters;
- heat dissipation;
- infrared communication unit;
- i;
96.Expressing Bayesian fusion as a product of distributions: applications in robotics

机译：将贝叶斯融合表达为分布的产物：机器人技术中的应用
- 作者：Pradalier;C.;Colas;F.;Bessiere;P.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
97.Distributed mobile robot application infrastructure

机译：分布式移动机器人应用基础架构
- 作者：Evan Woo;MacDonald;B.A.;Trepanier;F.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
98.Visual gesture recognition for human-machine interface of robot teleoperation

机译：机器人遥操作人机界面的视觉手势识别
- 作者：Chao Hu;Meng;M.Q.;Liu;P.X.;Xiang Wang
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
99.Analysis and control of whole body dynamic humanoid motion - towards experiments on a roll-and-rise motion

机译：人体动态类人动物运动的分析和控制-面向滚动运动的实验
- 作者：Terada;K.;Ohmura;Y.;Kuniyoshi;Y.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年
100.Development of a transformable mobile robot composed of homogeneous gear-type units

机译：开发由均质齿轮式单元组成的可变形移动机器人
- 作者：Tokashiki;H.;Amagai;H.;Endo;S.;Yamada;K.;Kelly;J.
- 会议名称：《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》 | 2003年