Bogazici University, Department of Computer Engineering, 34342 Bebek, Istanbul, Turkey;
search rescue robotics; self-organizing maps; mobile robotics; world modeling;
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:适用于搜索和救援环境的移动机器人的感知驱动探索分层同时定位和映射:
机译:使用基于学习的技术在室内环境中搜索和挽救应用的全自动空中机器人
机译:具有建设性自组织地图的灾害环境的世界建模,用于自主搜救机器人
机译:用于城市搜索和救援的自主机器人策略。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:一种感知驱动的探索分层同时定位和适用于搜索和救援环境的移动机器人的映射