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1.
Towards Illumination Invariance in the Legged League
机译:
迈向有腿联赛中的照明不变性
作者:
Mohan Sridharan
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
关键词:
illumination invariance;
color constancy;
KL-divergence;
mobile robots;
2.
Turning Segways into Robust Human-Scale Dynamically Balanced Soccer Robots
机译:
将Segway变成健壮的人规模动态平衡足球机器人
作者:
Jeremy Searock
;
Brett Browning
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
3.
Realtime Object Recognition Using Decision Tree Learning
机译:
基于决策树学习的实时目标识别
作者:
Dirk Wilking
;
Thomas Roefer
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
4.
Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League
机译:
RoboCup中型联赛的实时自适应颜色分割
作者:
Claudia Goenner
;
Martin Rous
;
Karl-Friedrich Kraiss
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
5.
Plug and Play: Fast Automatic Geometry and Color Calibration for Cameras Tracking Robots
机译:
即插即用:相机跟踪机器人的快速自动几何和颜色校准
作者:
Anna Egorova
;
Mark Simon
;
Fabian Wiesel
;
Alexander Gloye
;
Raul Rojas
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
6.
Predicting Opponent Actions by Observation
机译:
通过观察预测敌对行动
作者:
Agapito Ledezma
;
Ricardo Aler
;
Araceli Sanchis
;
Daniel Borrajo
会议名称:
《》
|
2004年
7.
Path Optimisation Considering Dynamic Constraints
机译:
考虑动态约束的路径优化
作者:
Marko Lepetic
;
Gregor Klancar
;
Igor Skrjanc
;
Drago Matko
;
Bostjan Potocnik
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
8.
Optimizing Precision of Self-Localization in the Simulated Robotics Soccer
机译:
模拟机器人足球中自我定位的精度优化
作者:
Vadim Kyrylov
;
David Brokenshire
;
Eddie Hou
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
9.
Orpheus - Universal Reconnaissance Teleoperated Robot
机译:
Orpheus-通用侦察遥控机器人
作者:
Ludek Zalud
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
10.
Optic Flow Based Skill Learning for a Humanoid to Trap, Approach to, and Pass a Ball
机译:
基于光学流的技能学习,用于类人动物的诱捕,接近和传球
作者:
Masaki Ogino
;
Masaaki Kikuchi
;
Junichiro Ooga
;
Masahiro Aono
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
11.
Motion Detection and Tracking for an AIBO Robot Using Camera Motion Compensation and Kalman Filtering
机译:
使用相机运动补偿和卡尔曼滤波的AIBO机器人的运动检测和跟踪
作者:
Javier Ruiz-del-Solar
;
Paul A. Vallejos
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
12.
Robots from Nowhere
机译:
无处可寻的机器人
作者:
Hatice Koese
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
关键词:
global localization;
ML;
MCL;
robot soccer;
13.
RoboCup Junior — Four Years Later
机译:
RoboCup Junior-四年后
作者:
Elizabeth Sklar
;
Amy Eguchi
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
14.
An Algorithm That Recognizes and Reproduces Distinct Types of Humanoid Motion Based on Periodically-Constrained Nonlinear PCA
机译:
基于周期约束非线性PCA的识别和重现类人动物运动类型的算法
作者:
Rawichote Chalodhorn
;
Karl MacDorman
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
15.
A Method of Pseudo Stereo Vision from Images of Cameras Shutter Timing Adjusted
机译:
相机快门定时调整后的伪立体视觉方法
作者:
Hironobu Fujiyoshi
;
Shoichi Shimizu
;
Yasunori Nagasaka
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
16.
Approaching Urban Disaster Reality: The ResQ Firesimulator
机译:
接近城市灾难现实:ResQ Firesimulator
作者:
Timo A. Nuessle
;
Alexander Kleiner
;
Michael Brenner
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
17.
Analysis by Synthesis, a Novel Method in Mobile Robot Self-Localization
机译:
综合分析,一种移动机器人自定位的新方法
作者:
Alireza Fadaei Tehrani
;
Raul Rojas
;
Hamid Reza Moballegh
;
Iraj Hosseini
;
Pooyan Amini
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
18.
Map-Based Multiple Model Tracking of a Moving Object
机译:
基于地图的运动对象多模型跟踪
作者:
Cody Kwok
;
Dieter Fox
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
19.
Mobile Autonomous Robots Play Soccer - An Intercultural Comparison of Different Approaches Due to Different Prerequisites
机译:
移动自主机器人踢足球-不同前提条件下不同方法的跨文化比较
作者:
Peter Rossmeyer
;
Birgit Koch
;
Dietmar P.F. Moeller
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
20.
ITAS and the Reverse RoboCup Challenge
机译:
ITAS和反向机器人世界杯挑战赛
作者:
Tarek Hassan
;
Babak Esfandiari
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
21.
Interpolation Methods for Global Vision Systems
机译:
全球视觉系统的插值方法
作者:
Jacky Baltes
;
John Anderson
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
22.
Fuzzy Self-Localization Using Natural Features in the Four-Legged League
机译:
四腿联赛中利用自然特征进行的模糊自定位
作者:
D. Herrero-Perez
;
H. Martinez-Barbera
;
A. Saffiotti
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
关键词:
autonomous robots;
fuzzy logic;
image processing;
localization;
state estimation;
23.
Getting the Most from Your Color Camera in a Color-Coded World
机译:
在彩色编码的世界中从彩色相机中获得最大收益
作者:
Erio Grillo
;
Matteo Matteucci
;
Domenico G. Sorrenti
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
24.
From Games to Applications: Component Reuse in Rescue Robots
机译:
从游戏到应用程序:救援机器人中的组件重用
作者:
Holger Kenn
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
25.
Evolution of Computer Vision Subsystems in Robot Navigation and Image Classification Tasks
机译:
机器人导航和图像分类任务中计算机视觉子系统的演变
作者:
Sascha Lange
;
Martin Riedmiller
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
26.
Extensions to Object Recognition in the Four-Legged League
机译:
四腿联赛中对象识别的扩展
作者:
Christopher J. Seysener
;
Craig L. Murch
;
Richard H. Middleton
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
27.
Combining Exploration and Ad-Hoc Networking in RoboCup Rescue
机译:
RoboCup救援中将探索与Ad-Hoc网络相结合
作者:
Martijn N. Rooker
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
28.
Automatic Distance Measurement and Material Characterization with Infrared Sensors
机译:
使用红外传感器进行自动距离测量和材料表征
作者:
Miguel Angel Garcia
;
Agusti Solanas
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
29.
Visual Tracking and Localization of a Small Domestic Robot
机译:
小型家用机器人的视觉跟踪和定位
作者:
Raymond Sheh
;
Geoff West
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
30.
Using Layered Color Precision for a Self-Calibrating Vision System
机译:
将分层色彩精度用于自校准视觉系统
作者:
Matthias Juengel
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
31.
RoboCup 2004 Overview
机译:
RoboCup 2004概述
作者:
Pedro Lima
;
Luis Custodio
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
32.
Robust Multi-robot Object Localization Using Fuzzy Logic
机译:
基于模糊逻辑的鲁棒多机器人目标定位
作者:
Juan Pedro Canovas
;
Kevin LeBlanc
;
Alessandro Saffiotti
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
33.
A Vision Based System for Goal-Directed Obstacle Avoidance
机译:
基于视觉的目标导向避障系统
作者:
Jan Hoffmann
;
Matthias Juengel
;
Martin Loetzsch
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
34.
A Novel Search Strategy for Autonomous Search and Rescue Robots
机译:
自主搜索救援机器人的新型搜索策略
作者:
Sanem Sariel
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
35.
A New Omnidirectional Vision Sensor for Monte-Carlo Localization
机译:
用于蒙特卡洛定位的新型全向视觉传感器
作者:
E. Menegatti
;
A. Pretto
;
E. Pagello
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
36.
A Descriptive Language for Flexible and Robust Object Recognition
机译:
一种描述性语言,用于灵活而强大的对象识别
作者:
Nathan Lovell
;
Vladimir Estivill-Castro
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
37.
A Constructive Feature Detection Approach for Robotic Vision
机译:
机器人视觉的建设性特征检测方法
作者:
Felix von Hundelshausen
;
Michael Schreiber
;
Raul Rojas
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
38.
A Behavior Architecture for Autonomous Mobile Robots Based on Potential Fields
机译:
基于势场的自主移动机器人行为架构
作者:
Tim Laue
;
Thomas Roefer
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
39.
Cerebellar Augmented Joint Control for a Humanoid Robot
机译:
人形机器人的小脑增强关节控制
作者:
Damien Kee
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
40.
CommLang: Communication for Coachable Agents
机译:
CommLang:辅导人员的沟通
作者:
John Davin
;
Patrick Riley
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
41.
Learning to Drive and Simulate Autonomous Mobile Robots
机译:
学习驾驶和模拟自主移动机器人
作者:
Alexander Gloye
;
Cueneyt Goektekin
;
Anna Egorova
;
Oliver Tenchio
;
Raul Rojas
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
42.
Learning to Kick the Ball Using Back to Reality
机译:
学习使用回到现实来踢球
作者:
Juan Cristobal Zagal
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
43.
Illumination Insensitive Robot Self-Localization Using Panoramic Eigenspaces
机译:
全景特征空间的光照不敏感机器人自定位
作者:
Gerald Steinbauer
;
Horst Bischof
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
44.
Formulation and Implementation of Relational Behaviours for Multi-robot Cooperative Systems
机译:
多机器人协作系统关系行为的表述与实现
作者:
Bob van der Vecht
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
45.
Evolutionary Gait-Optimization Using a Fitness Function Based on Proprioception
机译:
基于本体感受的适应度函数进化步态优化
作者:
Thomas Roefer
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
46.
Exploring Auction Mechanisms for Role Assignment in Teams of Autonomous Robots
机译:
探索自主机器人团队中角色分配的拍卖机制
作者:
Vanessa Frias-Martinez
;
Elizabeth Sklar
;
Simon Parsons
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
47.
Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation
机译:
逼真的三维三维轨迹规划
作者:
Ehsan Azimi
;
Mostafa Ghobadi
;
Ehsan Tarkesh Esfahani
;
Mehdi Keshmiri
;
Alireza Fadaei Tehrani
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
48.
SPQR-RDK: A Modular Framework for Programming Mobile Robots
机译:
SPQR-RDK:用于编程移动机器人的模块化框架
作者:
Alessandro Farinelli
;
Giorgio Grisetti
;
Luca Iocchi
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
49.
UCHILSIM: A Dynamically and Visually Realistic Simulator for the RoboCup Four Legged League
机译:
UCHILSIM:RoboCup四足联赛的动态和视觉逼真的模拟器
作者:
Juan Cristobal Zagal
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
50.
Towards a League-Independent Qualitative Soccer Theory for RoboCup
机译:
面向RoboCup的独立联盟定性足球理论
作者:
Frank Dylla
;
Alexander Ferrein
;
Gerhard Lakemeyer
;
Jan Murray
;
Oliver Obst
;
Thomas Roefer
;
Frieder Stolzenburg
;
Ubbo Visser
;
Thomas Wagner
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
51.
Navigation Controllability of a Mobile Robot Population
机译:
移动机器人群体的导航可控性
作者:
Francisco A. Melo
;
M. Isabel Ribeiro
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
52.
Object Tracking Using Multiple Neuromorphic Vision Sensors
机译:
使用多个神经形态视觉传感器的目标跟踪
作者:
Vlatko Becanovic
;
Ramin Hosseiny
;
Giacomo Indiveri
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
关键词:
neuromorphic vision sensors;
analog VLSI;
reactive robot control;
sensor fusion;
RoboCup;
53.
Modular Learning System and Scheduling for Behavior Acquisition in Multi-agent Environment
机译:
多主体环境中行为获取的模块化学习系统与调度
作者:
Yasutake Takahashi
;
Kazuhiro Edazawa
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
54.
The Use of Gyroscope Feedback in the Control of the Walking Gaits for a Small Humanoid Robot
机译:
陀螺仪反馈在小型人形机器人步行步态控制中的应用
作者:
Jacky Baltes
;
Sara McGrath
;
John Anderson
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
55.
The UT Austin Villa 2003 Champion Simulator Coach: A Machine Learning Approach
机译:
UT Austin Villa 2003冠军模拟器教练:一种机器学习方法
作者:
Gregory Kuhlmann
;
Peter Stone
;
Justin Lallinger
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
56.
Sensor-Actuator-Comparison as a Basis for Collision Detection for a Quadruped Robot
机译:
传感器-执行器比较作为四足机器人碰撞检测的基础
作者:
Jan Hoffmann
;
Daniel Goehring
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
57.
Sharing Belief in Teams of Heterogeneous Robots
机译:
在异构机器人团队中分享信念
作者:
Hans Utz
;
Freek Stulp
;
Arndt Muehlenfeld
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
58.
Dynamically Stable Walking and Kicking Gait Planning for Humanoid Soccer Robots
机译:
人形足球机器人动态稳定的步行和踢步步态规划
作者:
Changjiu Zhou
;
Pik Kong Yue
;
Jun Ni
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
59.
Design and Implementation of Live Commentary System in Soccer Simulation Environment
机译:
足球仿真环境中实时解说系统的设计与实现
作者:
Mohammad Nejad Sedaghat
;
Nina Gholami
;
Sina Iravanian
;
Mohammad Reza Kangavari
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
60.
Cooperative Planning and Plan Execution in Partially Observable Dynamic Domains
机译:
部分可观察的动态域中的合作计划和计划执行
作者:
Gordon Fraser
;
Franz Wotawa
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
61.
An Egocentric Qualitative Spatial Knowledge Representation Based on Ordering Information for Physical Robot Navigation
机译:
基于订购信息的以人为本的定性空间知识表示形式的物理机器人导航
作者:
Thomas Wagner
;
Kai Huebner
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
62.
A Model-Based Approach to Robot Joint Control
机译:
基于模型的机器人关节控制方法
作者:
Daniel Stronger
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
关键词:
sensor-motor control;
mobile robots and humanoids;
63.
Stochastic Map Merging in Rescue Environments
机译:
救援环境中的随机地图合并
作者:
Stefano Carpin
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
64.
World Modeling in Disaster Environments with Constructive Self-Organizing Maps for Autonomous Search and Rescue Robots
机译:
具有用于自主搜索和救援机器人的构造性自组织映射的灾难环境中的世界建模
作者:
Cetin Mericli
;
I. Osman Tufanogullari
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
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2004年
关键词:
search rescue robotics;
self-organizing maps;
mobile robotics;
world modeling;
65.
Visual Robot Detection in RoboCup Using Neural Networks
机译:
使用神经网络在RoboCup中进行视觉机器人检测
作者:
Ulrich Kaufmann
;
Gerd Mayer
;
Gerhard Kraetzschmar
;
Guenther Palm
会议名称:
《RoboCup Symposium; 2004; Lisbon(PT)》
|
2004年
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