灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统

摘要

本发明涉及一种灾难环境下信息快速获取与紧急救援空投机器人系统。该系统包括V形轨道轮，伞降系统，自动脱扣装置，空投机器人本体，空投机器人着陆解锁装置，缓冲着陆系统，远程无线通信系统和传感器。V型轨道轮安装于着陆底盘两侧；伞降系统和缓冲着陆系统通过自动脱扣装置连接；空投机器人本体通过空投机器人着陆解锁装置紧固在缓冲着陆系统中；远程无线通信系统包括空投机器人上的无线通信模块和布置在救援指挥中心的远程控制台。本发明涉及的空投机器人系统可在灾害发生后第一时间空投至灾害现场，实现了空投过程中的智能控制和精确定点空投，机器人安全着陆和实时多传感器探测远程信息交互，对于紧急救援和全局调度具有重要意义。