情報化·無人化技術①：環境側から情報を取得して移動する「車いすロボット」の開発－役に立つロボットの実現を目指して

摘要

少子高齢化社会を迎えるこれからの私たちの生活をより安心、安全そして快適なものとするために、近年、幅広い分野からの研究が進められている。 少子高齢化が進むと、介護を必要とする側の人数に比べて介助する側の人数が絶対的に不足することから、これからの社会においてはこれらの人々を支援するロボットが不可欠と考えられている。 また、通常の業務や日常生活においても、荷物の運搬など様々な支援を必要とする場面も多い。今後、生活支援ロボットが普及することによって、高齢者や要介護者のみならず健康な人に至るすべての人が、他人に気を使うことなく自由度の大きな生活を送ることが可能になると期待される。