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刘懿;
国防科学技术大学;
救援; 环境; 移动机器人; 自主探索;
机译:全向视觉下未知环境下的自主探索和拓扑映射
机译:使用减少近似广义voronoi图改进了室内移动机器人的自主探索框架
机译:基于TGHM算法的移动机器人的自主探索与地图构造
机译:救援环境中基于目标的机器人自主探索
机译:用于救援任务的移动机器人和操纵器-可穿越性,模块化和可扩展性。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:使用运行ROS的移动机器人自主探索和映射
机译:环境评估,搜索和救援训练,HH-60和HC-130,第920救援组,第301和第39救援中队,佛罗里达州帕特里克空军基地。
机译:移动具有障碍物自主权的环境下的移动机器人和移动机器人的控制方式。
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
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