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未知环境下的移动机器人环境建模研究

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摘要

环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题.本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法.实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性.此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证.

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来源
《微计算机信息》|2010年第14期|146-148|共3页
作者
朱本华; 钟杰;
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作者单位

410003,长沙,国防科学技术大学航天与材料工程学院;

300000,天津,天津水泥工业设计研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 环境建模; 多传感器信息融合; 扩展卡尔曼滤波;
入库时间 2023-07-24 16:33:42

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