机译:使用减少近似广义voronoi图改进了室内移动机器人的自主探索框架
机译:使用减少近似广义voronoi图改善自主探索
机译:基于视频的自主和移动机器人室内探索
机译:具有3D激光测距仪的自主移动机器人,可对室内环境进行3D探索和数字化
机译:存在定位误差的基于广义Voronoi图的自主移动机器人探索
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:使用广义Voronoi图的汽车类移动机器人基于传感器的导航