机译:使用减少近似广义voronoi图改善自主探索
Autonomous robotic exploration; Image thinning algorithm-reduced approximated GVG;
机译:使用减少近似广义voronoi图改善自主探索
机译:使用减少近似广义voronoi图改进了室内移动机器人的自主探索框架
机译:基于传感器的探索:分层广义Voronoi图的增量构造
机译:存在定位误差的基于广义Voronoi图的自主移动机器人探索
机译:基于传感器的运动计划:分层的广义Voronoi图。
机译:逼近小空间物体的广义Voronoi图
机译:基于传感器的探索:分层广义Voronoi图