Legged Robot; Monopod Robot; Resonance Oscillation Hopping;
机译:单足机器人的三维运动控制:共振跳跃和运行方向
机译:控制从磁导航系统产生的三维磁力,以精确地控制微型机器人的运动
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机译:单足机器人的三维运动控制
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现