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俞志伟; 宫俊; 张昊; 戴振东;
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;
南京航空航天大学自动化学院;
仿壁虎机器人; 三维力反馈; 运动控制; 半实物仿真;
机译:基于单腿的机器人基于单次连续驾驶仿生腿
机译:基于时间双重干扰吸收法的仿人机器人全身协调运动控制
机译:基于阻抗的腿机器人运动控制的动力学补偿
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