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吴伟男; 朱秋国; 吴俊; 熊蓉;
浙江大学智能系统与控制研究所;
浙江大学工业控制技术国家重点实验室;
单腿机器人; 运动冗余; 协调运动; 粒子群优化算法;
机译:具有速度共识策略的轮腿机器人协调运动控制
机译:基于单腿的机器人基于单次连续驾驶仿生腿
机译:基于粒子群优化算法的曲率基于尺寸的轮子自给力机器人
机译:跳腿机器人机器人膝踝关节刚度协调的设计与控制
机译:基于混合数值/知识的系统,用于多腿多关节机器人的运动控制。
机译:基于QP优化的单腿机器人向上跳转控制模拟
机译:基于局部搜索的基于生产的两级单供应商多买方供应链的离散粒子群优化算法
机译:单侧手动控制器的机器人运动控制。
机译:腿式移动机器人的运动控制装置和运动控制方法,以及腿式移动机器人的运动单元的产生方法
机译:腿式移动机器人的运动控制器,运动控制方法和腿式移动机器人
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
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