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International Conference on Control, Automation and Systems
International Conference on Control, Automation and Systems
召开年:
2013
召开地:
Gwangju(KR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Inspection of defect on LCD panel using local mean algorithm based on similarity (ICCAS 2013)
机译:
使用基于相似度的局部均值算法检查LCD面板上的缺陷(ICCAS 2013)
作者:
Lee Joo-yong
;
Park PooGyeon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
TFT-LCD;
defect detection;
image inspection;
nonlocal mean;
similarity;
2.
Accuracy enhancement of omnidirectional camera calibration for structure from motion
机译:
从运动中获取结构的全向摄像机标定的精度增强
作者:
Hariyono Joko
;
Wahyono
;
Jo Kang-Hyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
3D metric reconstruction;
calibration;
omniderectional camera;
structure from motion;
3.
Study on sensorless force control based on disturbance observer with friction force compensation
机译:
基于带摩擦力补偿的扰动观测器的无传感器力控制研究
作者:
Intani Pattana
;
Boonwong Pattarawan
;
Mitsantisuk Chowarit
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Acceleration control;
Disturbance observer;
Force bandwidth;
Force control;
Force sensor;
Haptics;
motion control;
4.
An iterative learning control approach for linear time-invariant systems with randomly varying trial lengths
机译:
试验时间随机变化的线性时不变系统的迭代学习控制方法
作者:
Li Xuefang
;
Xu Jian-Xin
;
Huang Deqing
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Average operator;
Identical initial condition;
Iterative Learning Control;
Non-uniform trial length;
5.
Methods and properties of quadratic iterative learning control for semi-conductor processes under different perturbations
机译:
不同扰动下半导体过程的二次迭代学习控制方法和性质
作者:
Kim Huiyong
;
Park Jun Hyung
;
Lee Kwang Soon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
EWMA control;
Kalman filter;
QILC;
R2R control;
Semi-conductor process;
6.
Iterative learning control of linear distributed parameter systems-frequency domain design and analysis
机译:
线性分布参数系统的迭代学习控制-频域设计与分析
作者:
Huang Deqing
;
Li Xuefang
;
Xu Jian-Xin
;
Xu Chao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Boundary control;
Convergence;
Distributed parameter system;
Iterative learning control;
Transfer function;
7.
Iterative learning control with dirac-delta function under state alignment condition
机译:
状态对齐条件下具有狄拉克-德尔塔函数的迭代学习控制
作者:
Lee Sang-Chul
;
Lim Young-Hun
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Iterative learning control;
dirac-delta function;
state alignment;
8.
Simulating overground turning in a VR-based linear treadmill
机译:
在基于VR的线性跑步机中模拟地面转弯
作者:
Park Hyung-Soon
;
Yoon Jungwon
;
Sudduth Amanda
;
Kim Jonghyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Virtual reality;
treadmill control biomechanics;
turning;
9.
Usability testing of 2D and 3D displays in an immersive upper extremity exercise testbed
机译:
身临其境的上肢运动测试平台中2D和3D显示器的可用性测试
作者:
Song Won-Kyung
;
Kim Yale
;
Jung Ji-Young
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
3D display;
reaching;
rehabilitation;
upper extremity;
10.
Intercontinental bilateral teleoperation applied to remote elbow assessment of patients post stroke
机译:
洲际双边远程手术在中风后患者的远程肘关节评估中的应用
作者:
Kim Jonghyun
;
Shin Minki
;
Min Yusun
;
Cho Kyujin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Telerehabilitation;
bilateral control;
bilateral teleoperation;
remote assessment;
spasticity;
stroke;
11.
Design of a haptic cane for walking stability and rehabilitation
机译:
行走稳定和康复触觉手杖的设计
作者:
Afzal Muhammad Raheel
;
Hussain Irfan
;
Jan Yasir
;
Yoon Jungwon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Haptics;
Pantograph;
Rehabilitation;
Stability;
Walking assistive devices;
12.
A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain
机译:
护理人员腰部动力辅助服预防下腰痛的研究
作者:
Ikeya Yoshitoshi
;
Nakakuki Takashi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
mechanism design;
power assist suit;
signal processing;
surface EMG;
13.
Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life
机译:
开发用于脊髓损伤的饮酒支持装置以提高生活质量
作者:
Tanishima Ayano
;
Nakakuki Takashi
;
Noguchi Hiroto
;
Kanamaru Takashi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
mechanism design;
orphan products;
quality of life;
spinal cord injury;
welfare device;
14.
Arm-like mechanism user interface for 3D animation
机译:
用于3D动画的类似手臂的机制用户界面
作者:
Uribe-Quevedo Alvaro
;
Leon Hernando
;
Perez-Gutierrez Byron
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
3D animation;
interaction;
robotics;
virtual reality;
15.
Preliminary study of needle tracking in a microsurgical robotic system for automated operations
机译:
用于自动手术的显微外科手术机器人系统中的针头跟踪的初步研究
作者:
Kurose Yusuke
;
Baek Young Min
;
Kamei Yuya
;
Tanaka Shinichi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Automated operation;
Microsurgery;
Needle tracking;
Surgical robots;
16.
A modularized wire-driven overtube using tube type bending mechanism for robotic NOTES system
机译:
使用管式弯曲机构的模块化线驱动外套管,用于机器人NOTES系统
作者:
Lee Jei Han
;
Shin Won Ho
;
Kwon Dong-Soo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
NOTES;
Overtube;
Robotic NOTES;
Surgical Robot;
17.
Development of a novel FES control system based on treadmill motor current variation for gait rehabilitation of hemiplegic patients after stroke
机译:
基于跑步机电机电流变化的新型FES控制系统的开发,用于中风偏瘫患者的步态康复
作者:
Ye Jing
;
Nakashima Yasutaka
;
Watanabe Takao
;
Seki Masatoshi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
FES;
gait phase;
gait rehabilitation;
hemiplegic patient;
stroke;
treadmill;
18.
Generalized design of disturbance observer for non-minimum phase system using an H-infinity approach
机译:
非最小相位系统的扰动观测器的广义设计
作者:
Seo Hyung-Tae
;
Kim Kyung-Soo
;
Kim Soohyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Disturbance observer;
Generalized plant;
LFT;
LMI;
Non-minimum phase system;
19.
Position control of active magnetic bearings using linear parameter varying synthesis
机译:
基于线性参数变化综合的主动电磁轴承位置控制
作者:
Lee Youngwoo
;
Lee Seung-Hi
;
Shin Donghoon
;
Kim Wonhee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Active Magnetic Bearings;
Gain scheduling LPV controller;
Peak-shaping weighting;
Position control;
20.
Nonlinear position control for permanent magnet stepper motor using only position feedback
机译:
仅使用位置反馈的永磁步进电机的非线性位置控制
作者:
Shin Donghoon
;
Kim Wonhee
;
Lee Youngwoo
;
Chung Chung Choo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
PMSM;
position control;
21.
Control and stabilization of a third-order nonholonomic system
机译:
三阶非完整系统的控制与稳定性
作者:
Hervas Jaime Rubio
;
Reyhanoglu Mahmut
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Higher-order nonholonomic systems;
22.
Stabilization of uncertain equilibrium points by dynamic state-derivative feedback control
机译:
通过动态状态导数反馈控制来稳定不确定的平衡点
作者:
Shigekuni Takashi
;
Takimoto Takashi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
dynamic state-derivative feedback controller;
equilibrium point;
steady-state blocking zero;
23.
Modified function projective synchronization for two different chaotic systems using adaptive fuzzy nonsingular terminal sliding mode control
机译:
基于自适应模糊非奇异终端滑模控制的两种不同混沌系统的修正函数投影同步
作者:
Park Junmin
;
Lee Jinwoo
;
Won Sangchul
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
chaotic systems;
modified function projective synchronization;
nonsingular terminal sliding mode control;
24.
Euler angle based feedback control of large eigenaxis rotations in the presence of singularities and model uncertainty
机译:
存在奇异性和模型不确定性时基于Euler角的大特征轴旋转反馈控制
作者:
Taki Shota
;
Nenchev Dragomir
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Attitude control;
Eigenaxis attitude maneuver;
Euler angle;
Large angle maneuver;
Singularity problem;
25.
Adaptive backstepping sliding mode control for MEMS gyroscope
机译:
MEMS陀螺仪的自适应反推滑模控制
作者:
Fei Juntao
;
Xin Mingyuan
;
Dai Weili
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
MEMS gyroscope;
adaptive backstepping;
chattering;
sliding mode control;
upper bound;
26.
A motion control system developed for research and education purposes
机译:
为研究和教育目的而开发的运动控制系统
作者:
Ha Manh-Tuan
;
Kang Chul-Goo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Control education;
Control research;
Experimental apparatus;
Input shaping control;
Linux;
Motion control system;
27.
Nonlinear missile autopilot design via three loop topology and time-delay adaptation scheme
机译:
基于三环拓扑和时滞自适应方案的非线性导弹自动驾驶仪设计
作者:
Lee Chang-Hun
;
Jun Byung-Eul
;
Lee Jin-Ik
;
Tahk Min-Jea
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Missile autopilot;
feedback linearization;
three loop topology;
time-delay adaptation;
28.
Integrated guidance and control of dual missiles considering trade-off between input usage and response speed
机译:
考虑输入使用和响应速度之间的权衡的双导弹集成制导和控制
作者:
Kim Hyeong-Geun
;
Kim H.Jin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Dual missile;
Heading error;
Integrated guidance and control;
Response speed;
Sliding mode control;
Transition control;
29.
Robust proportional navigation guidance against highly maneuvering targets
机译:
针对高机动目标的稳健比例导航制导
作者:
Kim Seunghyun
;
Kim H.Jin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Guidance Law;
Miss distance;
Robustness;
30.
An effective integral control law for rolling airframe missiles with a single plane of control surfaces
机译:
具有单一控制面平面的滚动型机体导弹的有效积分控制律
作者:
Jun Byung-Eul
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Missile autopilot;
Rolling airframe;
Spinning Missile;
31.
Trajectory correction maneuver design based on B-plane targeting for low-thruster
机译:
基于B面瞄准的低推力弹道修正机动设计
作者:
Cho Dong-Hyun
;
Bnag Hyochoong
;
Kim Hae-Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
B-Plane Targeting Method;
Low-Thruster;
Lyapunov Feedback Control;
Time to closest approach (TCA);
Trajectory Correction Maneuver (TCM);
32.
Adaptive formation control and target tracking in a class of multi-agent systems: Formation maneuvers
机译:
一类多主体系统中的自适应编队控制和目标跟踪:编队机动
作者:
Gazi Veysel
;
Fidan Baris
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Formation control;
formation maneuvers;
fuzzy systems;
high-gain observer;
multi-agent dynamic systems;
33.
An Expert System development: Its application on Diagnosing Oyster Mushroom Diseases
机译:
专家系统开发:在牡蛎蘑菇病诊断中的应用
作者:
M.Y. Munirah
;
M. Rozlini
;
Siti Mariam Y.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
expert system;
forward chaining;
oyster mushroom;
34.
Probability-based robust optimal PI control for shell gasifier in IGCC power plants
机译:
IGCC电厂壳式气化炉基于概率的鲁棒最优PI控制
作者:
Sun Li
;
Li Donghai
;
Dong Junyi
;
Makeximu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Probabilistic Robustness;
Shell gasifier;
decentralized PID/PI controllers;
35.
Comparative experimental study of a fuzzy feedback linearization control based on a fuzzy estimator international conference on control, automation and systems (ICCAS 2013)
机译:
基于模糊估计器国际控制,自动化和系统会议的模糊反馈线性化控制的对比实验研究(ICCAS 2013)
作者:
Mohamed-Bahita
;
Belarbi Khaled
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive control;
Mamdani fuzzy inference system;
Takagy Sugeno fuzzy inference system#x2025;
experimental test;
feedback linearization;
nonlinear system;
36.
3D preoperative surgical planning software for anterior cruciate ligament reconstruction
机译:
用于前交叉韧带重建的3D术前手术计划软件
作者:
Choi Jin Hyeok
;
Lim Sunghwan
;
Kim Youngjun
;
Lee Deukhee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction;
surgical planning;
37.
A model for estimating initial transform matrix for using inertial sensors in surgical navigation
机译:
用于在手术导航中使用惯性传感器的初始变换矩阵的估计模型
作者:
Seo Eudong
;
Song Euijeong
;
Chang Minho
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Inertial Measurement Unit;
Stereo Vision;
Surgical Navigation;
Tracking;
38.
Prototype modular capsule robots for capsule endoscopies
机译:
用于胶囊内窥镜检查的原型模块化胶囊机器人
作者:
Kim Laehyun
;
Tang Sai Chun
;
Yoo Seung-Schik
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Capsule robot;
Endoscopy;
Modular robot;
Wireless power transmission;
39.
A haptic augmented reality surgeon console for a laparoscopic surgery robot system
机译:
用于腹腔镜手术机器人系统的触觉增强现实外科医生控制台
作者:
Choi Seung Wook
;
Kim Hee Chan
;
Kang Heung Sik
;
Kim Seongjun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
augmented reality;
haptic;
laparoscopic;
robot surgery;
safety;
40.
Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot
机译:
介入手术机器人多功能末端执行器的开发
作者:
Kim K.R.
;
Song H.S.
;
Yim H.S.
;
Jung S.H.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
end effector;
interventional surgery;
robot;
41.
A planar compliant parallel robotic mechanism for robotic needle intervention
机译:
用于机器人针头干预的平面柔性并行机器人机构
作者:
Moon Youngjin
;
Choi Jaesoon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Intervention procedure;
Interventional Robot;
Needle Placement;
Parallel Robot;
Remote Center of Motion;
42.
A method for generating cut surface in surgery simulation
机译:
一种手术仿真中切面生成的方法
作者:
Nguyen Trung Tuan
;
Jung Hoeryong
;
Kim Myeongjin
;
Lee Doo Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Cutting simulation;
Meshfree methods;
Surgery simulation;
43.
Parallel force-position control scheme with fuzzy gain tuning for single port laparoscopic surgery
机译:
单端口腹腔镜手术的模糊增益调节并联力位控制方案
作者:
Perez-del-Pulgar Carlos J.
;
Munoz V.F.
;
Velasco Juan J.
;
Gomez Ruben
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
control;
fuzzy;
robotics;
44.
Coordinates tracking and augmented reality system using bipolar X-ray fluoroscopy and stereo vision for image-guided neurosurgery
机译:
使用双极X射线荧光透视和立体视觉的坐标跟踪和增强现实系统,用于图像引导的神经外科手术
作者:
Chae You Seong
;
Lee Seung Hyun
;
Oh Hyun Min
;
Kim Min Young
会议名称:
《》
|
2013年
关键词:
augmented reality;
medical robot;
navigation;
retro-reflective marker sphere;
stereo X-ray;
stereo camera;
45.
A method for collision detection between needle and tissues in the needle insertion simulation
机译:
针头插入模拟中针头与组织之间碰撞的方法
作者:
Lee Dong Joon
;
Lee Doo Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Collision Detection;
Needle Intervention Simulation;
Voxel model;
46.
Efficient driving of tracking robot using kalman filters
机译:
使用卡尔曼滤波器高效跟踪机器人的驱动
作者:
Chen Hu
;
Lim Hyun-seop
;
Hwang Seung-ik
;
Lee Jang-Myung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Kalman filter;
Mobile robot trajectory;
Tracking robot;
47.
Active relearning for robust on-road vehicle detection and tracking
机译:
主动重新学习,可实现强大的道路车辆检测和跟踪
作者:
Narayanan Vishnu K.
;
Crane Carl D.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Active Learning;
Haar-like Features;
Monocular Vision;
Vehicle Detection;
Viola-Jones Algorithm;
48.
Vision based guide-dog robot system for visually impaired in urban system
机译:
基于视觉的城市系统视障犬机器人系统
作者:
Kou Xiangxin
;
Wei Yuanlong
;
Lee Mincheol
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
adaptive boosting (Adaboost);
mobile robot;
template matching;
vanishing point;
visually impaired;
49.
Development of a guide-dog robot system for the visually impaired by using fuzzy logic based human-robot interaction approach
机译:
基于模糊逻辑的人机交互方法为视障者设计的导盲犬机器人系统
作者:
Wei Yuanlong
;
Kou Xiangxin
;
Lee Mincheol
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Adaboosting;
Fuzzy logic control;
Guide-dog robot;
Hall-sensor joystick;
Template matching;
Traffic lights;
Visually impaired;
Zebra crossing;
ultrasonic sensor;
50.
The research of global cost map building for Unmanned Ground Vehicle in parking area
机译:
停车场无人地面车辆全球成本图构建研究
作者:
Park Sung-Min
;
Lim Kyung-Il
;
Kim Jung-Ha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Global Cost Map;
Topological map;
Unmanned Ground Vehicle;
51.
Balancing control of bicycle robot using PID control
机译:
使用PID控制的自行车机器人平衡控制
作者:
Kim Hyun-Woo
;
An Jae-Won
;
Yoo Han dong
;
Lee Jang-Myung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Balancing control;
Bicycle robot;
PID control;
Reaction wheel pendulum;
52.
Dispensing characteristics of conductive material for the flexible tactile sensor
机译:
柔性触觉传感器的导电材料分配特性
作者:
Lee In Hwan
;
Woo Sang-Gu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Direct-writing;
Flexible tactile sensor;
MWCNTs (Multi-walled carbon nanotubes);
53.
Feature of nozzle for manufacturing flexbile tactile sensor skin
机译:
用于制造柔性触觉传感器蒙皮的喷嘴的特征
作者:
Yun Hae-yong
;
Kim Ho-chan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
CNT(cabon nanotube);
nozzle feature;
tactile sensor;
54.
Research of signal processing system for flexible tactile sensor
机译:
柔性触觉传感器信号处理系统的研究
作者:
Lee JuKyoung
;
Lee Suk
;
Lee Kyung Chang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
digital signal processing (DSP);
human-robot interaction;
tactile sensing;
tactile sensor;
touch sensing;
55.
Detection of the direction and speed of motion of forces on the surface of a compliant tactile sensor
机译:
检测顺应触觉传感器表面上的力的方向和运动速度
作者:
Engeberg Erik D.
;
Vatani Morteza
;
Choi Jae-Won
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Compliant sensor;
Motion Detection;
Prosthetics;
Robotics;
Tactile sensor;
56.
Direct-write of multi-layer tactile sensors
机译:
直接写多层触觉传感器
作者:
Choi Jae-Won
;
Vatani Morteza
;
Engeberg Erik D.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Carbon nanotube;
Direct-write;
Multi-layer tactile sensor;
Stretchable photopolymer;
57.
Pilot study on prediction of human hand configuration using transient state of surface-electromyography signals
机译:
利用表面肌电信号的瞬态预测人手形态的试验研究
作者:
Kim MinKyu
;
Kim Keehoon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
pattern recognition;
sEMG signals;
transient state;
58.
Classification of grip configuration using surface EMG
机译:
使用表面肌电图对握持配置进行分类
作者:
Lee Jimin
;
Kim Joowan
;
Park Jaeheung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Hand motion classification;
Surface EMG;
59.
Forearm muscle activity by object property and hand posture
机译:
前臂肌肉活动的对象属性和手势
作者:
Lee Kyung-Sun
;
Kim Jae-Ho
;
Jung Myung-Chul
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Forearm muscles;
Hand posture;
Object property;
sEMG;
60.
Removing ECG artifacts from the EMG: A comparison between combining empirical-mode decomposition and independent component analysis and other filtering methods
机译:
从EMG中去除ECG伪像:将经验模式分解与独立成分分析和其他过滤方法相结合的比较
作者:
Lee Kwang Jin
;
Lee Boreom
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Combination of ensemble empirical mode decomposition and independent component analysis;
ECG artifact;
61.
Characteristics of elbow movements to different amounts of surface electromyography-based assistive torque
机译:
肘部运动对不同量的基于表面肌电图的辅助转矩的特征
作者:
Kwon Suncheol
;
Na Youngjin
;
Kim Yunjoo
;
Kim Jung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
SEMG-based power assistance;
assistive devices;
human response characteristics;
62.
Index finger prosthesis control method according to human intention
机译:
根据人类意图的食指假体控制方法
作者:
Jang Giho
;
Lee An Yong
;
Choi Youngjin
会议名称:
《》
|
2013年
关键词:
electromyography (EMG);
index finger prosthesis;
initial burst;
63.
Concurrent estimation of robot pose and landmark locations in underwater robot
机译:
水下机器人中机器人姿态和地标位置的并行估计
作者:
Kim Tae Gyun
;
Choi Hyun-Taek
;
Ko Nak Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Concurrent mapping and localization;
Navigation;
Underwater robot;
extended Kalman filter;
range and bearing;
64.
Implementing indoor navigation of a mobile robot
机译:
实施移动机器人的室内导航
作者:
Ko Nak Yong
;
Noh Sung Woo
;
Moon Yong Seon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous navigation;
Iterative closest point;
Monte Carlo Localization;
elastic force;
path planning;
65.
Vision based navigation for golf ball collecting mobile robot
机译:
基于视觉的高尔夫球收集移动机器人导航
作者:
Yun Cheol Ho
;
Moon Yong-Seon
;
Ko Nak Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
golf-ball collecting;
mobile robot;
navigation;
vision;
66.
Development of autonomous navigation system for an indoor service robot application
机译:
用于室内服务机器人的自主导航系统的开发
作者:
Seo Dong Jin
;
Kim Jongwoo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Navigation System;
Service Robot;
67.
Trajectory redundancy iterative learning control
机译:
弹道冗余迭代学习控制
作者:
Zhou Shou-Han
;
Tan Ying
;
Zhao Bai
;
Oetomo Denny
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Iterative Learning Control;
Trajectory Redundancy;
68.
Neural network based terminal iterative learning control for tracking run-varying reference point with initial state variance
机译:
基于神经网络的终端迭代学习控制,用于跟踪具有初始状态变化的运行变化参考点
作者:
Liu Tianqi
;
Wang Danwei
;
Chi Ronghu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Initial state variance;
Neural network;
Run-varying reference;
Terminal iterative learning control;
69.
On P-type fractional order iterative learning identification
机译:
关于P型分数阶迭代学习识别
作者:
Li Yan
;
Chen YangQuan
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Fractional calculus;
Identification;
Iterative learning;
Optimization;
Order sensitivity function;
70.
An observer-based fuzzy neural network adaptive ILC for nonlinear systems
机译:
非线性系统的基于观测器的模糊神经网络自适应ILC
作者:
Chien Chiang-Ju
;
Wang Ying-Chung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
71.
Characteristic analysis of visual evoked potentials and posterior dominant rhythm by use of EEG model
机译:
脑电模型对视觉诱发电位和后支配节律的特征分析
作者:
Goto Kazuhiko
;
Sugi Takenao
;
Matsuda Yoshitaka
;
Goto Satoru
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Amplitude estimation;
EEG model;
Posterior dominant rhythm;
Visual evoked potentials (VEPs);
72.
Feature classification of EEG signal with binary heuristic optimization algorithms
机译:
脑电信号特征的二进制启发式优化算法分类
作者:
Lee Tae-Ju
;
Park Seung-Min
;
Ko Kwang-Eun
;
Sim Kwee-Bo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
BCI;
Classification;
Differential Search;
EEG;
Harmony Search;
Particle Swarm Optimization;
73.
System identification of circadian clock in plant Arabidopsis thaliana
机译:
植物拟南芥中生物钟的系统鉴定
作者:
Foo Mathias
;
Yoo Hee Young
;
Kim Pan-Jun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Biological system;
Circadian clock;
System identification;
74.
Improving data collection and integration of electronic healthcare records in Tanzania
机译:
改善坦桑尼亚的电子医疗记录的数据收集和整合
作者:
Ndume Vitalis
;
Nkansah-Gyekye Yaw
;
Ko Jesuk
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
data integration;
data sharing;
e-Health;
electronic data;
point-of-care;
75.
Remote monitoring system with wireless network to support rescue operations
机译:
具有无线网络的远程监控系统,支持救援行动
作者:
Okamoto Yuji
;
Tateno Shigeyuki
;
Lee Jaeyeon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-hop;
Wireless sensor network;
ZigBee;
76.
Loop-based RSA key generation algorithm using string identity
机译:
基于字符串身份的基于循环的RSA密钥生成算法
作者:
Muhammad Norhidayah
;
Zain Jasni Mohamad
;
Mohd Saman Md Yazid
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
CRC32 hash function;
RSA algorithm;
i-RSA algorithm;
77.
Task Allocation for a robotic swarm based on an Adaptive Response Threshold Model
机译:
基于自适应响应阈值模型的机器人群任务分配
作者:
Castello Eduardo
;
Yamamoto Tomoyuki
;
Nakamura Yutaka
;
Ishiguro Hiroshi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-Agents Systems;
Networked/Ambient Intelligence;
Swarm Behavior;
Task Allocation;
78.
Towards automated road information framework - A case study of Tanzania
机译:
走向自动化道路信息框架-坦桑尼亚的案例研究
作者:
Runyoro Angela-Aida K.
;
Zlotnikova Irina
;
Ko Jesuk
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Intelligent Transportation Systems (ITS);
Traffic Congestion;
Urban Transportation;
79.
A study on the humanoid-robot-posture-generation
机译:
人形机器人姿势生成研究
作者:
Kim Dong W.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Genetic algorithm;
Robot posture;
comparison analysis;
80.
Active cannula robot with misorientation auto-recovery camera: A method to improve hand-eye coordination in minimally invasive surgery
机译:
主动插管机器人和方向错误的自动恢复摄像头:一种在微创手术中改善手眼协调性的方法
作者:
Li Xiao
;
Choi Taeyoung
;
Chun Hanyong
;
Gim Suhyeon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Active cannula;
Hand-Eye Coordination;
Microsurgery;
Misorientation Auto-Recovery;
81.
Improvement of target registration accuracy with deeply seated anatomical landmarks
机译:
深度定位的解剖界标可提高目标配准精度
作者:
Chien Jongho
;
Park Jaeyeong
;
Hong Jaesung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
registration;
surgical navigation;
ultrasound;
82.
Event classification in percutaneous treatments based on needle insertion force pattern analysis
机译:
基于针头插入力模式分析的经皮治疗中的事件分类
作者:
Elgezua Inko
;
Song Sangha
;
Kobayashi Yo
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Percutaneous robots;
bio-modeling;
minimally invasive surgery;
83.
Simulation of light propagation through multi-layer tissue with a tilted boundary using a radial-beam light-emitting diode for liposuction
机译:
使用放射状吸脂的径向光束发光二极管模拟具有倾斜边界的多层组织的光传播
作者:
Song Sangha
;
Elgezua Inko
;
Kobayashi Yo
;
Fujie Masakatsu G.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Light propagation;
Liposuction;
Monte Carlo simulation;
Skin surface irregularity;
84.
Energy-efficient distributed programming model for swarm robot
机译:
群机器人的节能分布式编程模型
作者:
Huh Sungju
;
Hong Seongsoo
;
Lee Joonghyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Data aggregation;
Energy efficient modeling;
Programming model;
Swarm robotics;
85.
Climbing obstacles with legged-wheels using foot mechanism
机译:
使用脚部机械装置用腿轮攀爬障碍物
作者:
Kim Yoo Seok
;
Kim Haan
;
Ha Kyung Ho
;
Chu Chong Nam
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Foot mechanism;
Legged-wheel;
Obstacle climbing;
Vertical reaction force;
86.
Locomotion of crawling robots made of smart soft composite (SSC) (ICCAS 2013)
机译:
智能软复合材料(SSC)制成的爬行机器人的运动(ICCAS 2013)
作者:
Wang Wei
;
Lee Jang-Yeob
;
Kim Ji-Soo
;
Lee Kyung-Tae
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Crawling Robot;
Smart Soft Composite(SSC);
Soft Morphing Structure;
87.
Semi-autonomous haptic teleoperation of multiple omni-directional mobile robots
机译:
全方位移动机器人的半自主触觉遥操作
作者:
Cho Hyunjun
;
Kim Haan
;
Ha Changsu
;
Ha Kyung Ho
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
haptic feedback;
multiple robot;
obstacle;
omni-directional;
potential;
semi autonomous;
teleoperation;
88.
Data preparation for pre-processing on oral cancer dataset
机译:
口腔癌数据集预处理的数据准备
作者:
Mohd Fatihah
;
Abu Bakar Zainab
;
Mohamad Noor Noor Maizura
;
Rajion Zainul Ahmad
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
clinical dataset;
normalization;
oral cancer;
preprocessing;
89.
Non-invasive patient registration based on 3D feature points of vein
机译:
基于3D静脉特征点的无创患者注册
作者:
Lim Sunghwan
;
Park Sehyung
;
Lee Deukhee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Computer assisted surgical system;
Non-invasive patient registration;
90.
A detailed study on statistical analysis of MEMS based attitude determination system for nano-satellites using advanced data synthesis with compatible sensor combination
机译:
使用兼容传感器组合的高级数据合成对基于MEMS的纳米卫星姿态确定系统进行统计分析的详细研究
作者:
Rashed Mohammed Irfan
;
Lee Donghun
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
combined configuration;
extended Kalman filter;
triad algorithm;
unscented Kalman filter;
91.
Position and attitude estimation of a vehicle using laser scanner in the obstacle environment
机译:
在障碍物环境中使用激光扫描仪估算车辆的位置和姿态
作者:
Im Jun-Hyuck
;
Moon Gong-Bo
;
Jee Gyu-In
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Laser Scanner;
Obstacle;
Perception;
SLAM;
92.
Theoretical analysis of reflection process using MEMS CCR array for the localization of optics-based sensor node
机译:
MEMS CCR阵列用于基于光学的传感器节点定位的反射过程的理论分析
作者:
Jeon Ji Hun
;
Jeon Hyun Cheol
;
Park Chan Gook
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
MEMS CCR;
Sensor node localization;
ToF;
Wireless sensor network;
93.
Numerical modeling, testing and bias drift analysis of MEMS based three-axis gyroscope for accurate angular rate estimation for attitude determination of nano-satellites
机译:
基于MEMS的三轴陀螺仪的数值建模,测试和偏置漂移分析,可精确估算角速度,从而确定纳米卫星的姿态
作者:
Rashed Mohammed Irfan
;
Lim Seunghan
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Initial and basic gyroscope testing and drift analysis;
MEMS based Gyroscopes;
mathematical simulations;
94.
Real time adaptive step length estimation for smartphone user
机译:
智能手机用户的实时自适应步长估计
作者:
Lee Jung Ho
;
Shin Beomju
;
Kim Chulki
;
Kim Jaehun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Indoor positioning;
linear combination;
smartphone;
step length estimation;
95.
Robust vision-based pose estimation for relative navigation of unmanned aerial vehicles
机译:
基于稳健的基于视觉的姿态估计,用于无人机的相对导航
作者:
Park Jang-Seong
;
Lee Dongjin
;
Jeon Byoungil
;
Bang Hyochoong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Relative navigation;
Unmanned aerial vehicles;
Vision-based pose estimation;
96.
Anti-collision method for AGV using RFID and ZigBee network
机译:
基于RFID和ZigBee网络的AGV防撞方法
作者:
Ko Jae Pil
;
Jung Jung Won
;
Jeon Jae wook
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
ZigBee;
automated guided vehicle (AGV);
radio frequency identification (RFID);
97.
Software developments for modbus SCADA to extend distance to 2x for controlled devices
机译:
Modbus SCADA的软件开发可将受控设备的距离扩展到2倍
作者:
Tipsuwanporn V.
;
Numsomran A.
;
Samaimak S.
;
Harnnarong Sh.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Modbus;
OPC Server;
RS-485;
SCADA;
98.
Formation-scaling strategy for an acyclic triangular formation: Distance-based approach
机译:
无环三角形地层的地层缩放策略:基于距离的方法
作者:
Park Myoung-Chul
;
Jeong Kyungmin
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Selected keywords relevant to the subject;
99.
Coordination and control for building automation systems
机译:
楼宇自动化系统的协调和控制
作者:
Kim Byeong-Yeon
;
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Building automation systems;
consensus algorithms;
temperature control;
100.
Cluster consensus of multi-agent systems with communication delay (ICCAS 2013)
机译:
具有通信延迟的多主体系统的集群共识(ICCAS 2013)
作者:
Wang Ming-Hui
;
Uchida Kenko
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Systems》
|
2013年
关键词:
Cluster consensus problem;
communication delay;
multi-agent systems;
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