音声発達研究に向けた乳児様発話ロボットの高ピッチ発話可能な声帯の開発

摘要

発声は人間の意思疎通において最も重要な手段の一つである．特に乳児が言葉を発するという行為を獲得するための前提となる音声発達のメカニズムについては，種々の試みはあるものの，十分な解明には至っていない．乳児の音声発達を，知覚·運動学習に関する神経的要因，他者との交流による社会的要因，発話器官の構造が声に与える影響に関する身体的要因の三つに分けて考えれば，前者二つは様々な計算モデル［1］や，マイクからの音声入力を受けて音声模倣する発話ロボット［2］などが開発されて研究が進hでいるが，乳児サイズの身体的要因については触れられてこなかった．この要因に関して解明を進めるためには，実際の乳児を解析対象とすることが望ましいが，任意の実験環境を再現する統制は非常に困難である．そこで我々は，統制可能な赤ちゃhとして，乳児様の身体的特徴を持つ発話ロボットLingua［3］を開発している．