Robotics; Passive compliance; Modular design; Series elastic actuator;
机译:一种用于将常规伺服系统升级为系列弹性执行器的基于聚氨酯的柔顺元件
机译:一种用于将常规伺服系统升级为系列弹性执行器的基于聚氨酯的柔顺元件
机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
机译:一种基于聚氨酯的柔性元件,用于将常规伺服升级为串联弹性执行器
机译:用于串联弹性致动和控制柔性电缆管道传动装置的新型柔性传感器的设计
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:可变弹性元素的可变招募:串联平行弹性执行器(SPEA),具有脱模的肢体齿轮