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机译:可变弹性元素的可变招募:串联平行弹性执行器(SPEA),具有脱模的肢体齿轮
Glenn Mathijssen; Dirk Lefeber; Bram Vanderborght;
机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
机译:组合系列弹性执行器和平行弹性腿部无闩锁生物启发跳跃机器人
机译:双向串并联弹性致动器和致动层的重叠
机译:基于MACCEPA的串联并联弹性执行器(SPEA)的新型间歇自动闭合机构设计
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:气动可变系列弹性执行器
机译:基于Maccepa系列平行弹性执行器(SPEA)的新型间歇式自闭机理设计
机译:用于操纵汽车离合器的静液压执行器,其压力腔被弹性壁包围,该弹性壁通过操纵元件从第一位置进入第二位置,并且止动单元平行于密封单元
机译:利用两个圆柱线性串联弹性致动器平行的类人机器人的脚踝结构
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