Rice University.;
Bowden cable; Robot aided rehabilitation; Series elastic actuation; Soft exoskeleton;
机译:用于上肢康复机器人的电缆驱动旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:无源保证的刚性控制,具有多个频段规格,用于电缆驱动的串联弹性致动器
机译:具有串联平行和兼容兼容致动的高效腿:设计优化,建模和控制高雅
机译:基于电缆的系列弹性执行器,带有用于可穿戴外骨骼的导管传感器
机译:基于模型的基于电缆导管传输的远程驱动控制
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于电缆的系列弹性执行器,带有用于可穿戴外骨骼的导管传感器