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机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
Robotics and Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, Brussels , Belgium;
Actuators; DC motors; Gears; Muscles; Servomotors; Springs; Torque; Compliant actuation; energy-efficient actuators; high torque output; intermittent mechanism and series parallel elastic actuators (SPEA); new actuators for robotics;
机译:组合系列弹性执行器和平行弹性腿部无闩锁生物启发跳跃机器人
机译:双向串并联弹性致动器和致动层的重叠
机译:串联和并联弹性致动:操作位置对设计和控制的影响
机译:基于MACCEPA的串联并联弹性执行器(SPEA)的新型间歇自动闭合机构设计
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:气动可变系列弹性执行器
机译:可变弹性元素的可变招募:串联平行弹性执行器(SPEA),具有脱模的肢体齿轮