Actuators; Force; Geometry; Mathematical model; Robots; Springs; Torque;
机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
机译:双向串并联弹性致动器和致动层的重叠
机译:动力型胫骨假体的串联并联弹性执行机构的概念
机译:基于Maccepa系列平行弹性执行器(SPEA)的新型间歇式自闭机理的设计
机译:使用压电致动器的两阶段致动机构的建模,设计,测试和控制,用于汽车应用。
机译:朝着分段和电动机器人腿的物理符合性的利用:侧重于弹性机制的评论
机译:基于Maccepa系列平行弹性执行器(SPEA)的新型间歇式自闭机理设计