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【2h】

Design of a novel intermittent self-closing mechanism for a MACCEPA-based Series-Parallel Elastic Actuator (SPEA)

机译：基于Maccepa系列平行弹性执行器（SPEA）的新型间歇式自闭机理设计

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Glenn Mathijssen; Raphael Furnemont; Branko Brackx; Ronald Van Ham; Dirk Lefeber; Bram Vanderborght;
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年度 2014
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