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IFAC Symposium on Robot Control
IFAC Symposium on Robot Control
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1.
Control of a single Degree of Freedom Noise Rejecting - Variable Impedance Actuator
机译:
控制单一自由度噪声拒绝 - 可变阻抗执行器
作者:
F. Nori
;
B. Berret
;
L. Fiorio
;
A. Parmiggiani
;
G. Sandini
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Actuators;
Passive compensation;
Disturbance rejection;
Springs;
Sensitivity functions;
Variable impedance actuators;
Actuators in agonist-antagonist configuration;
2.
A proposal of manipulability based model predictive control for the parallelogram linkage
机译:
基于可操纵性的平行四链接的模型预测控制提案
作者:
Ryota Ishibashi
;
ShiSheng Zou
;
Kazuya Kawaguchi
;
Naoyuki Takesue
;
Akira Kojima
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Robot control;
Model predictive control;
Parallelogram linkage;
Geometric constraints;
Robot manipulator;
Trajectory tracking control;
3.
Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information
机译:
使用归一化相互信息的全向视觉伺服
作者:
Bertrand Delabarre
;
Guillaume Caron
;
Eric Marchand
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Vision;
Visual servoing;
Mutual information;
Information theory;
Robotics;
4.
Backflips Performed by Humanoid Robots Based on Extended Linear Inverted Pendulum Mode
机译:
基于扩展线性倒置摆模式的人形机器人执行的backflips
作者:
Gunwoo Park
;
Jong Hyeon Park
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Backflip;
Humanoid Robot;
Trajectory;
Extended Linear Inverted Pendulum Mode;
5.
Calibration Method of the Human-Body Segment Inertial Parameters Using Inverse Dynamics, LS technique and a priori anatomical values
机译:
使用逆动力学,LS技术和先验解剖值的人体段惯性参数的校准方法
作者:
Gentiane Venture
;
Maxime Gautier
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
6.
DeWaLoP In-pipe Robot Embedded System
机译:
德沃地区管道机器人嵌入式系统
作者:
Luis A. Mateos
;
Markus Vincze
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Mobile Robot;
In-pipe System;
Extended Network;
Multiprocessor System;
Controller;
7.
Planning of Legged Race-walking Gait for an ePaddle-based Amphibious Robot
机译:
守维竞争步态的规划,基于跨越的两栖机器人
作者:
Yi Sun
;
Shugen Ma
;
Yang Yang
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Amphibious Robot;
Walking Robot;
Race-walking Gait;
Legged Gait;
Locomotion;
8.
Modeling of a Three Wheeled Omnidirectional Robot Including Friction Models
机译:
三轮全向机器人建模,包括摩擦模型
作者:
Mariane Dourado Correia
;
Andre Gustavo Scolari Conceicao
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Models;
Friction;
Parameter estimation;
Autonomous mobile robots;
9.
Sensor Integration for Stable Target Focusing in Human-Following Robot
机译:
传感器集成,用于稳定目标专注于人类跟随机器人
作者:
Fumiaki Hoshino
;
Kazuyuki Morioka
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Human-Following Robot;
Sensor Integration;
Particle Filter;
10.
Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications
机译:
基于统计模型的语音活动探测器对移动机器人语音应用的比较
作者:
Ivan Markovic
;
Hrvoje Domitrovic
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Voice activity detection;
Statistical model-based detectors;
Receiver operating characteristic curves;
11.
A prescribed performance referential control for human-like reaching movement of redundant arms
机译:
冗余臂的人类达到移动的规定的绩效指标控制
作者:
Zoe Doulgeri
;
Paschalis Karalis
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
12.
Adaptation of Force Control Parameters in Robotic Assembly
机译:
机器人组件中力控制参数的适应
作者:
Andreas Stolt
;
Magnus Linderoth
;
Anders Robertsson
;
Rolf Johansson
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Industrial robots;
Robot control;
Force control;
Adaptive control;
Assembly;
13.
A Biased Extended Kalman Filter for Indoor Localization of a Mobile Agent using Low-Cost IMU and UWB Wireless Sensor Network
机译:
一种偏置的扩展卡尔曼滤波器,用于使用低成本IMU和UWB无线传感器网络室内定位移动代理
作者:
A. Benini
;
A. Mancini
;
A. Marinelli
;
S. Longhi
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Indoor Localization;
UWB;
Low-cost IMU;
RTLS;
EKF;
14.
Dynamic update of a virtual cell for programming and safe monitoring of an industrial robot
机译:
用于编程和安全监控工业机器人的虚拟单元的动态更新
作者:
A. Ferraro
;
M. Indri
;
I. Lazzero
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Virtual robotic cell;
Robot monitoring;
Depth sensors;
15.
A Probabilistic Framework to Detect Suitable Grasping Regions on Objects
机译:
一种检测物体上合适的抓地区的概率框架
作者:
Diego R. Faria
;
Ricardo Martins
;
Jorge Lobo
;
Jorge Dias
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Human demonstration;
Object representation;
Probabilistic framework;
Grasping;
16.
Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
机译:
非扭转滑动模式的非全面轮式移动机器人的跟踪控制
作者:
Ebrahim Samer Elyoussef
;
Edson Roberto De Pieri
;
Ubirajara F. Moreno
;
Marc Jungers
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Wheeled Mobile Robot;
Tracking Control;
Second order Sliding Modes;
17.
Mutual Calibration for 3D Thermal Mapping
机译:
3D热映射的相互校准
作者:
Dorit Borrmann
;
Hassan Afzal
;
Jan Elseberg
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
3D thermal mapping;
Autonomous mobile robots;
Calibration;
Thermal imaging;
Laser scanning;
18.
Control of a Lower Mobility Dual Arm System
机译:
控制较低的移动性双臂系统
作者:
P. Long
;
W. Khalil
;
S. Caro
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Co-operative control;
Robot control;
Robotic manipulators;
19.
Maintenance Analysis of Rotating and Moving Machines Using 3D Vibration Animation
机译:
3D振动动画旋转和移动机器的维护分析
作者:
Annamaria R. Varkonyi-Koczy
;
Jozsef Z. Szabo
;
Istvan Nagy
;
Imre J. Rudas
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Vibration;
Vibration diagnostics;
Motion analysis;
Motion animation;
3D animation;
Maintenance;
Reliability;
Rotating machines;
Moving machines;
20.
Online Walking Pattern Generation for a Humanoid that uses Estimated Actual Velocity of the Robot
机译:
用于人形的在线行走模式,使用估计机器人的实际速度
作者:
Koichi Nishiwaki
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Humanoid;
Bipedal Walking;
Dynamics;
ZMP;
Rough Terrain;
IMU;
21.
Human-Robot Cooperative Precision Spraying: Collaboration Levels and Optimization Function
机译:
人体机器人合作精密喷涂:协作水平和优化功能
作者:
Ron Berenstein
;
Yael Edan
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Human-robot collaboration;
Spraying;
Selective spraying;
Spraying evaluation;
22.
An Inertial/RFID Based Localization Method for Autonomous Lawnmowers
机译:
基于惯性/ RFID的自主律师定位方法
作者:
Alessio Levratti
;
Matteo Bonaiuti
;
Cristian Secchi
;
Cesare Fantuzzi
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Mobile robots;
Inertial Measurement Unit;
Kalman filters;
RFID;
Sensor fusion;
Path planning;
Coverage;
23.
Velocity Control of a Spherical Rolling Robot Using a Grey-PID Type Fuzzy Controller With an Adaptive Step Size
机译:
使用具有自适应步长的灰色PID型模糊控制器的球形滚动机器人的速度控制
作者:
Erkan Kayacan
;
Erdal Kayacan
;
Herman Ramon
;
Wouter Saeys
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Spherical rolling robot;
Fuzzy logic;
Grey system;
Adaptive step size;
Mobile robot;
24.
Sliding window object detection without spatial clustering of raw detection responses
机译:
滑动窗口对象检测无需出现后的原始检测响应
作者:
Sinisa Segvic
;
Zoran Kalafatic
;
Ivan Kovacek
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Road traffic;
Computer vision;
Traffic control;
Sign detection;
Detection algorithms;
Multitarget tracking;
Hypotheses;
25.
Semantic Norms for Mobile Robots: When the end does not justify the means
机译:
移动机器人的语义规范:当端没有证明手段
作者:
C. Galindo
;
A. Saffiotti
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Semantic maps;
Mobile robotics;
Goal autonomy;
Normative constraints;
Knowledge representation;
Description logic;
Ontology;
Planning;
26.
Dynamic Analysis and Computer Aided Control of a Tripod Parallel Manipulator
机译:
三脚架平行机械手的动态分析与计算机辅助控制
作者:
Erol UYAR
;
Lutfi MUTLU
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Kinematics;
Manipulator;
Workspace;
Control;
Simulation;
27.
Mobile Robot Control Using a Cloud of Particles
机译:
使用粒子云控制移动机器人控制
作者:
Jorge Augusto Vasconcelos Alves
;
Walter Fetter Lages
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Mobile robotics;
Particle filter;
Nonlinear control;
Stochastic control;
Stochastic estimation;
28.
Partial Human Data in Design of Human-Like Walking Control in Humanoid Robotics
机译:
人形机器人人类步行控制设计中的部分人体数据
作者:
David Galdeano
;
Vincent Bonnet
;
Moussab Bennehar
;
Philippe Fraisse
;
Ahmed Chemori
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Humanoid robotics;
Human motion capture;
Walking control;
29.
Dynamic Collision Avoidance of Industrial Cooperating Robots Using Virtual Force Fields
机译:
使用虚拟力领域的工业合作机器人的动态碰撞
作者:
Alexander Winkler
;
Jozef Suchy
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Robot control;
Collision Avoidance;
Impedance Control;
Virtual Forces;
Potential Field;
Force Control;
30.
Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm
机译:
启发式机器学习方法控制人类机器人臂的控制
作者:
Predrag Milosavljevic
;
Kosta Jovanovic
;
Nenad Bascarevic
;
Veljko Potkonjak
;
Owen Holland
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Knowledge-based control;
Learning control;
Robot control;
Robot arms;
Bio-inspired robotics;
31.
A General Purpose Distributed Learning Model for Robotic Ecologies
机译:
机器人生态学的通用分布式学习模型
作者:
Davide Bacciu
;
Stefano Chessa
;
Claudio Gallicchio
;
Alessandro Lenzi
;
Alessio Micheli
;
Susanna Pelagatti
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Robotic Ecologies;
Learning Systems;
Machine Learning;
Wireless Sensor Networks;
User Interfaces;
32.
Interrelation Analysis for Interpersonal Behaviour Understanding in Social Context
机译:
社会环境中人际行为理解的相互关系分析
作者:
Kamrad Khoshhal Roudposhti
;
Jorge Dias
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Interrelation analysis;
Interpersonal behaviour analysis;
Social signals;
Bayesian approach;
Laban movement analysis;
33.
Dynamic Model and Control of an Over-actuated Quadrotor UAV
机译:
过动态的Quadrotor UAV的动态模型与控制
作者:
Riccardo Falconi
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Quadrotor;
UAV;
Inverse Dynamics Control;
34.
Increasing the Accuracy for a Piezo-Actuated Micro Manipulator for Industrial Robots using Model-Based Nonlinear Control
机译:
利用基于模型的非线性控制提高工业机器人的压电驱动微操纵器的准确性
作者:
Bjorn Olofsson
;
Olof Sornmo
;
Ulrich Schneider
;
Marc Barho
;
Anders Robertsson
;
Rolf Johansson
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
35.
A System for Vehicle Surround View
机译:
车辆围绕视图系统
作者:
Adam Hedi
;
Sven Loncaric
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Image processing;
Real time;
Camera calibration;
36.
Circle Fitting Based Pile Positioning and Machine Pose Estimation from Range Data for Pile Driver Navigation
机译:
基于圈拟合桩定位和机器姿势估计从桩司机导航的范围数据
作者:
Takeshi Sasaki
;
Hiroshi Kawahara
;
Fumihiro Inoue
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Range finders;
Range data;
Position estimation;
Maximum likelihood estimators;
Least-squares estimation;
Detection algorithms;
Navigation systems;
37.
A Timing Control Model for H-R Synchronization
机译:
H-R同步的定时控制模型
作者:
Roy Someshwar
;
Joachim Meyer
;
Yael Edan
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Human-Robot Collaboration;
Synchronization;
Modeling;
Human-Robot Interaction;
Robots in Manufacturing Industry;
Time-Critical Cooperative Task;
38.
Command Generation Techniques for a Pin Array using the SVD and the SNMF
机译:
使用SVD和SNMF的引脚阵列的命令生成技术
作者:
Ryder C. Winck
;
Jingu Kim
;
Wayne J. Book
;
Haesun Park
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
SVD;
SNMF;
Pin array;
Open loop control;
Command generation;
39.
Motion planning of the double-link trident snake robot
机译:
双链三叉戟蛇机器人的运动规划
作者:
Krzysztof Tchon
;
Janusz Jakubiak
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Non-holonomic system;
Motion planning;
Singularities;
Jacobian algorithm;
40.
Extending the Occupancy Grid Concept for Low-Cost Sensor-Based SLAM
机译:
扩展了基于低成本传感器的占用电网概念
作者:
Jerker Nordh
;
Karl Berntorp
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
SLAM;
Particle filtering;
Kalman filtering;
Occupancy grids;
Mobile robots;
Rao-Blackwellized;
41.
Whole-body torques for generating complex movements in humans and humanoids
机译:
全身扭矩,用于在人类和人域中产生复杂的运动
作者:
L. Saab
;
N. Mansard
;
P. Soueres
;
J. Y. Fourquet
;
M. Sreenivasa
;
Y. Nakamura
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Torque control;
Anthropomorphic system;
Whole-body dynamics;
Quadratic programming;
Tasks-function;
Operational-space control;
42.
Global Impedance Control of Dual-Arm Manipulation for Safe Interaction
机译:
安全互动双臂操纵的全局阻抗控制
作者:
Hamid Sadeghian
;
Fanny Ficuciello
;
Luigi Villani
;
Mehdi Keshmiri
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Impedance control;
Null-space impedance;
Redundant cooperating manipulators;
43.
Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm
机译:
用机器人手臂的笛卡尔阻抗控制一个无人机
作者:
Vincenzo Lippiello
;
Fabio Ruggiero
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Mobile robots and vehicles;
Space;
Force and compliance control;
44.
Determining Force-Closure Grasps Reachable by a Given Hand
机译:
通过给定的手确定力 - 闭合掌握
作者:
Fidel Gilart
;
Raul Suarez
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Grasping;
Multifingered Hands;
Dexterous Manipulation;
45.
Robots That Create Alternative Plans against Failures
机译:
创建替代计划的机器人免遭失败
作者:
C. Ugur Usug
;
Dogan Altan
;
Sanem Sariel-Talay
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Multirobot planning;
Dynamic planning;
Failure recovery;
46.
Towards Unknown Objects Manipulation
机译:
走向未知的物体操纵
作者:
Qiang Li
;
Robert Haschke
;
Helge Ritter
;
Bram Bolder
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Multifinger robot hand;
Unknown object;
Reactive manipulation;
47.
On Human-Robot Co-manipulation for Handling Tasks: Modeling and Control Strategy
机译:
关于处理任务的人体机器人共同操纵:建模与控制策略
作者:
Sarra Jlassi
;
Sami Tliba
;
Yacine Chitour
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Human-robot interaction;
Online trajectory generation;
Underactuated robot example;
48.
Shape based Learning for Grasping Novel Objects in Cluttered Scenes
机译:
基于形状的学习,用于抓住杂乱场景中的新型物体
作者:
David Fischinger
;
Markus Vincze
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Manipulation tasks;
Grasping;
Learning algorithms;
49.
Service Ecologies for Home/Building Automation
机译:
家庭/楼宇自动化服务生态
作者:
Mario Caruso
;
Claudio Di Ciccio
;
Ettore Iacomussi
;
Eirini Kaldeli
;
Alexander Lazovik
;
Massimo Mecella
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Smart homes;
Automatic service composition;
Planning;
Sensors and actuators;
50.
Multi-Robot Exploration and Mapping with a rotating 3D Scanner
机译:
具有旋转3D扫描仪的多机器人探索和映射
作者:
Mohammad Al-khawaldah
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Laser scanner;
Multi-robot;
Exploration;
Simulation;
Frontier;
51.
Modeling and Control for Object Manipulation by a Two d.o.f. Robotic Hand with Soft Fingertips
机译:
两个d.o.f的对象操纵建模与控制。有软指尖的机器人手
作者:
John Fasoulas
;
Michael Sfakiotakis
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Soft fingertips;
Rolling contact;
Grasp control;
Object manipulation;
52.
On-line Dynamic Model Learning for Manipulator Control
机译:
操纵器控制的在线动态模型学习
作者:
Joseph Sun de la Cruz
;
Ergun Calisgan
;
Dana Kulic
;
William Owen
;
Elizabeth A. Croft
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Learning control;
Robot dynamics;
Robotic manipulators;
53.
Evaluation of Tele-Navigation System using Command Data Compensation and Field Test in Izu-oshima Volcanic Island, Japan
机译:
日本伊豆 - 伊岛火山岛的指挥数据补偿和现场测试的远程导航系统评估
作者:
Yasuharu KUNII
;
Ryota KARITANI
;
Tomotaka UEKUSA
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Compensation;
Cooperative control;
Matrix methods;
Navigation systems;
Obstacle avoidance;
54.
Modeling and observation of hysteresis lost motion in elastic robot joints
机译:
弹性机器人关节中滞后运动的建模与观察
作者:
Michael Ruderman
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Robotics;
Nonlinearity;
Elastic robot joint;
Hysteresis;
Nonlinear models;
55.
Beating Heart Motion Compensation Using Active Observers and Disturbance Estimation
机译:
使用主动观察者和干扰估计跳动心脏动作补偿
作者:
P. Moreira
;
C. Liu
;
N. Zemiti
;
P. Poignet
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Medical systems;
Model-based control;
Force control;
Robotic Assisted Surgery;
56.
Integrating an anti-collision system based on laser Time-Of-Flight sensor in an industrial robot controller
机译:
基于激光时间传感器集成了一种工业机器人控制器的防碰撞系统
作者:
Alberto Barcellini
;
Luca Bascetta
;
Marco Raymo
;
Paolo Rocco
;
Andrea Maria Zanchettin
;
Anders Robertsson
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
57.
ROV vision-based motion estimation: a comparison study
机译:
基于ROV视觉的运动估计:比较研究
作者:
F. Ferreira
;
G. Veruggio
;
M. Caccia
;
G. Bruzzone
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
ROV navigation;
Motion estimation;
ORB;
BRIEF;
Benchmarking;
58.
Discrete fuzzy grasp affordance for robotic manipulators
机译:
机器人操纵器的离散模糊掌握
作者:
D. Eizicovits
;
M. Yaacobovich
;
S. Berman
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Robotic manipulators;
Fuzzy logic;
Learning;
59.
Robust Registration of Narrow-Field-of-View Range Images
机译:
窄视野范围图像的强大注册
作者:
Stefan May
;
Rainer Koch
;
Robert Scherlipp
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Range image registration;
Localization;
Robot vision;
60.
Cooperative Object Path Following Control by means of Mobile Manipulators: a Switched Systems Approach
机译:
通过移动操纵器控制后控制的协作对象路径:切换系统方法
作者:
Johan Markdahl
;
Yiannis Karayiannidis
;
Xiaoming Hu
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Cooperative Manipulation;
Mobile Manipulation;
Switched Systems;
61.
Method to Estimate the Position and Orientation of a Triaxial Accelerometer Mounted to an Industrial Manipulator
机译:
估算安装到工业操纵器的三轴加速度计的位置和取向的方法
作者:
Patrik Axelsson
;
Mikael Norrlof
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Accelerometer;
Calibration;
Estimation;
Industrial robots;
62.
A Graph-Based Algorithm for Robotic MANETs Coordination in Disaster Areas
机译:
基于图的灾区机器人枪支协调算法
作者:
Riccardo Falconi
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Mobile Ad-hoc NETworks;
Distributed Control;
Graph Theory;
63.
Multi-Robot Assembly of High-Performance Aerospace Components
机译:
高性能航空航天组件的多机器人组装
作者:
Lars Tingelstad
;
Alvaro Capellan
;
Trygve Thomessen
;
Terje K. Lien
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
High-precision assembly;
Multi cooperative robot control;
Sensory based robot control;
Aerospace;
64.
Neuro-Fuzzy Control with a Novel Training Method Based-on Sliding Mode Control Theory: Application to Tractor Dynamics
机译:
基于滑模控制理论的新型训练方法的神经模糊控制:拖拉机动力学的应用
作者:
Erdal Kayacan
;
Erkan Kayacan
;
Herman Ramon
;
Wouter Saeys
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Fuzzy neural networks;
Sliding mode control;
Feedback error learning;
65.
Robot Localization using Inertial and Wi-Fi Signal Strength Sensors
机译:
使用惯性和Wi-Fi信号强度传感器的机器人定位
作者:
Gregor Klancar
;
Igor Skrjanc
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Inertial navigation;
Inertial measurement unit;
Received signal-strength index;
Localization;
Extended Kalman filter;
66.
Robust Haptic Teleoperation by FPGA
机译:
FPGA强大的触觉耳络
作者:
Ales Hace
;
Marko Franc
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Haptics;
Bilateral teleoperation;
Motion control;
Sliding mode control;
Field programmable gate array;
67.
Automatic Decision System for the Structure of Vision-Force Robotic Control
机译:
视觉力机器人控制结构的自动决策系统
作者:
M. Bdiwi
;
J. Suchy
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Vision/force robot control;
Hybrid control;
Traded control;
Shared control;
Automated library;
68.
High Dexterity Docking of an UUV by Fast Determination of the Area Manipulability Measure of the Arm Using ANN
机译:
通过ANN快速确定ARM的区域可操纵性测量来实现UUV的高灵敏度对接
作者:
Panagiotis Sotiropoulos
;
Nikolaos Aspragkathos
;
Franck Geffard
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Neural Networks;
Manipulation;
Genetic algorithms;
Inverse kinematic problem;
69.
Altruistic Distributed Target Allocation for Stable Navigation in Formation of Multi-robot System
机译:
利他分布式目标分配,实现多机器人系统的稳定导航
作者:
Ahmed Benzerrouk
;
Lounis Adouane
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Motion control;
Navigation in formation;
Control architectures;
Cooperative multi-robot system;
Virtual structure;
70.
Effects of Ankle Elasticity on Dynamic Biped Walking
机译:
踝关节弹性对动态散步的影响
作者:
Yuta Hanazawa
;
Masaki Yamakita
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Robotics;
Walking;
Robot dynamics;
Bionics;
Mechanism;
71.
Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences
机译:
基于排名3D平面补丁对应关系的快速姿态跟踪
作者:
Robert Cupec
;
Emmanuel K. Nyarko
;
Damir Filko
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Robot vision;
Pose tracking;
Mobile robots;
Range image registration;
Range image segmentation;
72.
Fusing Hydroacoustic Absolute Position Fixes With AUV On-Board Dead Reckoning
机译:
融合水声绝对位置用AUV板载死亡估算
作者:
Matko Barisic
;
Nikola Miskovic
;
Antonio Vasilijevic
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
AUV;
Navigation;
Kalman filtering;
Sensor fusion;
Dead reckoning;
Outlier rejection;
Aiding;
73.
Evaluation of Six Different Sensor Fusion Methods for an Industrial Robot using Experimental Data
机译:
使用实验数据评估六种不同传感器融合方法的工业机器人
作者:
Patrik Axelsson
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Estimation;
Extended Kalman filter;
Particle filter;
Accelerometer;
Industrial robots;
74.
Performance results of qualitative optical flow processing integrated in fuzzy logic-based behavioral mobile robot control
机译:
基于模糊逻辑的行为移动机器人控制的定性光流处理的性能结果
作者:
Ngoc Anh Mai
;
Klaus Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Optical flow;
Qualitative interpretation;
Behavior-based control;
Fuzzy logic;
Outlier detection;
75.
Knowledge-based System for Port Placement and Robot Setup Optimization in Minimally Invasive Surgery
机译:
基于知识的端口放置系统和机器人设置优化在微创手术中的优化
作者:
Oliver Weede
;
Markus Mehrwald
;
Heinz Worn
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Telerobotics;
Medical systems;
Multiobjective optimisations;
76.
Vision-Based Loitering Over a Target for a Fixed-Wing UAV
机译:
基于视觉的vision-over固定翼UAV的目标
作者:
Pietro Peliti
;
Lorenzo Rosa
;
Giuseppe Oriolo
;
Marilena Vendittelli
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
UAV;
Feedback control;
Visual servoing;
Target tracking;
Backstepping;
77.
Optimization-based walking generation for humanoid robot
机译:
基于优化的人形机器人的步行生成
作者:
Kai Henning Koch
;
Katja Mombaur
;
Philippe Soueres
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Optimal Control;
Humanoid robot;
HRP-2;
Walking motion generation;
78.
A Mechanical Realization of Musculo-Skeletal System - Control of Joint Angle and Joint Stiffness
机译:
Musculo-skeletal系统的机械实现 - 关节角度控制和关节刚度
作者:
Koichi Koganezawa
;
Gaku Takami
;
Masakaki Watanabe
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Robotic manipulators;
Stiffness control;
Antagonistic driving;
Musculo-skeletal system;
Biomechanics;
79.
Mobile Robot Navigation and Obstacles Avoidance based on Planning and Re-Planning Algorithm
机译:
基于规划和重新规划算法的移动机器人导航和障碍
作者:
Mehdi Mouad
;
Lounis Adouane
;
Djamel Khadraoui
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Control Architectures;
Obstacles Avoidance;
Planning and Re-Planning;
Reactive Avoidance;
80.
Online Trajectory Generation for Mobile Robots with Kinodynamic Constraints and Embedded Control Systems
机译:
具有通向动力学约束和嵌入式控制系统的移动机器人的在线轨迹生成
作者:
Marcello Bonfe
;
Cristian Secchi
;
Enea Scioni
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
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2012年
关键词:
Mobile robots;
Nonlinear filters;
Feedback linearization;
Robot dynamics;
Embedded systems;
81.
Exponential Mapping Controller Applied to an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
应用于自主水下车辆的指数映射控制器
作者:
Hildebrando F. de Castro
;
Pedro Paglione
;
Carlos H. C. Ribeiro
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Nonlinear control;
Sliding Mode Control;
Fuzzy Logic Control;
AUV control;
PID control;
82.
Bipedal Locomotion Primitive Learning, Control and Prediction from Human Data
机译:
BipeDal Locomotion原始学习,控制和预测人类数据
作者:
Kai Hu
;
Dongheui Lee
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Motion Imitation;
Bipedal Walking;
Robot Learning;
Control;
Prediction;
83.
Describing and Classifying Situations with Description Logics in Ubiquitous Robotics
机译:
在普遍存在的机器人中描述和对描述逻辑描述和分类情况
作者:
Antonello Scalmato
;
Antonio Sgorbissa
;
Renato Zaccaria
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Networked robots;
Professional and domestic services;
84.
Stabilization of the Capture Point Dynamics for Bipedal Walking based on Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的双模行行走捕获点动力学的稳定性
作者:
Manuel Krause
;
Johannes Englsberger
;
Pierre-Brice Wieber
;
Christian Ott
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Bipedal walking;
Capture Point Dynamics;
Model Predictive Control;
Application;
85.
Answer Set Programming for Reasoning with Semantic Knowledge in Collaborative Housekeeping Robotics
机译:
回答集编程,以便在合作管家机器人中的语义知识推理
作者:
Erdi Aker
;
Volkan Patoglu
;
Esra Erdem
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Knowledge representation;
Reasoning;
Housekeeping robotics;
Answer set programming;
Commonsense knowledge;
86.
Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model
机译:
基于3D神经肌肉骨骼骨骼模型的动力矫形器设计
作者:
Goro Obinata
;
Chikara Nagai
;
Youngwoo Kim
;
Yoshiho Uchiyama
;
Kazunori Hase
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Neural control;
Oscillator;
Walking;
Robot;
Genetic algorithm;
Simulation;
Model-based design;
87.
High Performance and Stable Teleoperation under Bounded Operator and Environment Dynamics
机译:
界限运营商和环境动态下的高性能和稳定遥通
作者:
Cesar A. Lopez Martinez
;
Rene van de Molengraft
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Bilateral teleoperation;
Haptic interaction;
Bounded operator-environment dynamics;
Robust control;
LMI's;
88.
Dynamical Analysis of an Undulatory Wheeled Locomotor: a Trident Steering Walker
机译:
带动轮式运动的动力学分析:一条三叉戟转向沃克
作者:
Hiroaki Yamaguchi
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Nonholonomic systems;
Undulatory locomotion;
Dynamics;
Lagrangian mechanics;
Nonlinear control;
Differential geometry;
Chained form;
Path-following;
89.
Teleoperation in Presence of Uncertainties: a Constraint-Based Approach
机译:
存在不确定性的遥控:基于约束的方法
作者:
Gianni Borghesan
;
Bert Willaert
;
Tinne De Laet
;
Joris De Schutter
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Teleoperation;
Motion compensation;
State estimation;
Medical application;
90.
Distributed Configuration Discovery for Modular Wheeled Mobile Robots
机译:
模块化轮式移动机器人的分布式配置发现
作者:
Christoph Gruber
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Modular Robots;
Self-Reconfigurable Robots;
Wheeled Robots;
Mobile Robots;
Distributed Algorithms;
91.
Feedback control of a redundant wheeled snake mechanism using transverse functions on SO(4)
机译:
使用横向函数的冗余轮式蛇机构的反馈控制(4)
作者:
P. Morin
;
C. Samson
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Snake robot;
Stabilization;
Nonholonomic system;
Transverse function;
Nonlinear system;
92.
Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space
机译:
基于潜在功能的3D空间中的多功能形成控制
作者:
Marko Bunic
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
93.
Dynamic Trajectory Generation for Serial Elastic Actuated Robots
机译:
系列弹性驱动机器人的动态轨迹代
作者:
Florian Petit
;
Dominic Lakatos
;
Werner Friedl
;
Alin Albu-Schaffer
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Serial elastic actuated;
Nonlinear oscillations;
Modal decoupling;
Singular perturbation;
94.
Force-Sensorless and Bimanual Human-Robot Comanipulation: Implementation using iTaSC
机译:
强行无传感器和生物的人机组织:实现使用ITASC
作者:
Dominick Vanthienen
;
Tinne De Laet
;
Wilm Decre
;
Herman Bruyninckx
;
Joris De Schutter
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Manipulation tasks;
Task specification;
Human-robot comanipulation;
Bimanual;
ITaSC;
Sensorless;
95.
Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot
机译:
基于任务的人形机器人掌握适应
作者:
Jeannette Bohg
;
Kai Welke
;
Beatriz Leon
;
Martin Do
;
Dan Song
;
Walter Wohlkinger
;
Marianna Madry
;
Aitor Aldoma
;
Markus Przybylski
;
Tamim Asfour
;
Higinio Marti
;
Danica Kragic
;
Antonio Morales
;
Markus Vincze
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Robotic Grasping and Manipulation;
Task-based Grasp Synthesis;
Visual Servoing;
Attention;
Segmentation;
Object categorization;
System Integration;
96.
Development of the Fragmented-Motion-Segment Concept for Flexible Joint Robots to Raise Energy Efficiency in Handling Tasks
机译:
开发柔性关节机器人的碎片 - 运动段概念,以提高处理任务的能源效率
作者:
Lars Bohme
;
Jozef Suchy
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Flexible joint;
Variable compliance;
Energy efficiency;
Robot manipulator;
Handling;
Concept;
97.
Development of Cognitive Capabilities for Smart Home using a Self-Organizing Fuzzy Neural Network
机译:
使用自组织模糊神经网络的智能家庭的认知能力的发展
作者:
Anjan Kumar Ray
;
Gang Leng
;
T. M. McGinnity
;
Sonya Coleman
;
Liam Maguire
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Artificial intelligence;
Self-organizing system;
Fuzzy system;
Neural network;
Cognitive system;
98.
Hitting Back-Spin Balls by Robotic Table Tennis System based on Physical Models of Ball Motion
机译:
基于球运动物理模型的机器人乒乓球系统击中后旋转球
作者:
Akira Nakashima
;
Junko Nonomura
;
Chunfang Liu
;
Yoshikazu Hayakawa
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Robotics;
Physical models;
Model reference;
Manipulators;
Inverse kinematic problem;
Motion planning;
99.
Global Adaptive Regulation of Robot Manipulators With Bounded Inputs
机译:
具有有界输入的机器人操纵器的全局自适应调节
作者:
Daniela J. Lopez-Araujo
;
Arturo Zavala-Rio
;
Victor Santibanez
;
Fernando Reyes
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
Adaptive control;
Global regulation;
Robot manipulators;
Bounded inputs;
100.
The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy
机译:
节省能源的室内环境的Project Thermalmapper - 热3D映射
作者:
Dorit Borrmann
;
Andreas Nuchter
;
Marija Dakulovic
;
Ivan Maurovic
;
Ivan Petrovic
;
Dinko Osmankovic
;
Jasmin Velagic
会议名称:
《IFAC Symposium on Robot Control》
|
2012年
关键词:
3D thermal mapping;
Autonomous mobile robots;
Calibration;
Next-best-view-planning;
Visualization;
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