Pneumatic servo system; pressure feedback, adaptive compensation of dry friction;
机译:LuGre摩擦模型的连续版本应用于气动伺服系统的自适应控制
机译:基于神经网络的摩擦补偿扭矩控制电机伺服系统的高精度鲁棒自适应运动控制
机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
机译:气动伺服系统干摩擦的自适应补偿
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:变负荷下大行程不对称杆式气动系统在环系统的新型实时路径伺服控制
机译:一种用于气动伺服系统定位控制的观察者的摩擦补偿技术