机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
mechanical servo system; LuGre friction; nonlinear sliding mode control;
机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:基于Lugre摩擦模型的电液伺服系统滑动模式变量结构自适应控制
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于自适应滑动模式的PMSM驱动系统具有期望非线性摩擦补偿的PMSM驱动系统的位置跟踪控制