机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
LuGre model; Parameter identification; Friction compensation; Evolutionary algorithm; Adaptive control;
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
机译:基于LuGre模型的机电伺服系统的自适应摩擦补偿。
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:改进的Lugre模型的动态摩擦补偿线性电机系统的自适应鲁棒控制