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郭远韬; 闵斌; 陈斌;
上海航天控制技术研究所,上海201109;
上海航天技术研究院,上海201109;
测试转台; LuGre摩擦模型; 非线性摩擦; 不可测状态; 双观测器结构; 自适应摩擦补偿; 稳定性; 位置跟踪;
机译:基于Lugre摩擦模型的数字液压缸自适应摩擦补偿研究
机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
机译:基于LuGre模型摩擦补偿的转台伺服系统集成直接/间接自适应鲁棒控制
机译:基于速度估计方法和高精度激光传感器的摩擦补偿研究。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于LuGre模型的带摩擦补偿的柔性关节机器人自适应反步控制
机译:双向低速位置跟踪的自适应摩擦补偿。
机译:电动转向装置的摩擦补偿控制装置,摩擦补偿控制系统和电动转向装置的摩擦补偿控制方法
机译:伺服系统的摩擦补偿装置
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