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郭健; 季晶晶; 杨帆; 姚斌;
南京理工大学自动化学院;
江苏南京210094;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
浙江杭州310027;
普渡大学机械工程学院;
LuGre摩擦模型; 伺服系统; 自适应控制; 鲁棒控制;
机译:LuGre摩擦模型的连续版本应用于气动伺服系统的自适应控制
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:基于LuGre模型的机电伺服系统的自适应摩擦补偿。
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:基于Lugre摩擦模型的自适应块补偿轨迹跟踪控制
机译:基于自适应模型的磁盘文件头定位伺服系统
机译:基于模型的非线性子系统的自适应预失真,该模型是非线性模型与线性模型的串联
机译:基于模型的方法和系统,该模型和模型是根据输入文件中可变量进行自适应修改的模型从输入文件中提取预定元素的
机译:用于机动车辆的摩擦离合器控制方法,包括基于已存储的特征线确定实际的调节特征线,以基于确定的数据和/或温度模型来控制摩擦离合器
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