机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
Adaptive backstepping control; Friction compensation; adaptive backstepping control; friction compensation; hydraulic servo system; hydraulic servosystem; nonlinear model;
机译:基于LuGre模型的气动执行器基于LMI优化的多目标输出反馈控制,基于摩擦补偿和定位控制
机译:使用LuGre摩擦模型补偿的液压执行器跟踪控制
机译:使用LuGre摩擦模型补偿的液压执行器跟踪控制
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的伺服执行器的整体反步控制
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于Lugre摩擦模型的自适应块补偿轨迹跟踪控制