机译：基于改进的LuGre模型的动态摩擦补偿线性电动机自适应鲁棒控制。
机译：电气光陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制，用改进的Lugre模型进行连续摩擦补偿
机译：基于改进的Lugre摩擦模型的光电跟踪系统鲁棒自适应积分反向控制
机译：用改进的Lugre模型具有动态摩擦补偿的线性电动机系统的自适应鲁棒控制
机译：基于观测器的自适应鲁棒控制，应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译：一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
机译：具有非线性动态摩擦补偿的机械系统自适应鲁棒控制1
机译：固体和结构力学中非线性动力学问题的计算方法：摩擦力动力系统摩擦力控制理论与模型的研究进展
