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孟凡淦; 陶国良; 王帮猛; 陶俊; 陈烨;
浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州,310027;
气动伺服系统; LuGre摩擦力辨识; 死区辨识; 遗传算法; 非线性鲁棒控制; 轨迹跟踪控制;
机译:补偿非线性摩擦力的气动伺服系统的增益H_∞控制
机译:伺服系统气动参数辨识的混合现实环境
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机译:具有PMLSM伺服系统参数估计和死区修改的自适应BackStepping滑动模式控制
机译:小型无人机跟踪伺服系统死区时间分析及smith预估补偿的实现
机译:液压伺服系统的参数辨识方法
机译:液压伺服系统参数辨识方法
机译:具有摩擦力的具有摩擦力的摩擦力促进的液压或气动或液压和气动装置
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