机译:基于神经网络的摩擦补偿扭矩控制电机伺服系统的高精度鲁棒自适应运动控制
Nanjing Univ Sci &
Technol Sch Mech Engn 200 Xiaolingwei Lane Nanjing 210094 Jiangsu Peoples R China;
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Torque-controlled motor servo system; friction compensation; neural network; robust adaptive control; LuGre model;
机译:基于神经网络的摩擦补偿扭矩控制电机伺服系统的高精度鲁棒自适应运动控制
机译:基于单隐藏层神经网络的死区电机伺服系统的高精度运动控制
机译:强大的自适应HȡE基于小波神经网络的位置控制,用于基于DSP的永磁同步电动机伺服驱动系统
机译:基于神经网络的摩擦补偿与伺服电机系统的应用
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:基于单隐藏层神经网络的死区电机伺服系统的高精度运动控制
机译:使用鲁棒伺服LQR和径向基函数神经网络的可重构飞行控制设计