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梁霄; 李晔; 万磊; 孙玉山;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
哈尔滨;
水下机器人; 运动控制; 鲁棒神经网络; 变结构控制;
机译:基于神经网络的受限机器人的鲁棒力/运动控制
机译:基于完全模糊神经网络的无推力水下机器人鲁棒自适应跟踪控制
机译:用尾部和胸鳍对透明度激发水下机器人的鲁棒运动控制方案的实现
机译:基于模糊小波神经网络的不确定电动两轮机器人车辆自适应鲁棒运动控制
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:鲁棒的Kalman滤波协作式Elman神经网络学习技术用于基于视觉传感且具有全局稳定性的机器人操纵
机译:基于结构奇异值理论基于实时维护机器人的高压传输线路实时维护机器人的鲁棒运动控制
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制
机译:基于加深神经网络的估计鲁棒环境重音神经网络方向的估计声源方向的方法和装置
机译:基于深度神经网络的特征增强和经修正的损失函数对说话人识别鲁棒噪声环境的组合学习方法和装置
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