Friction; Hysteresis; Robot kinematics; Tendons; Vectors; Wires;
机译:肌腱驱动的连续体型具有可扩展部分 - 一种基于模型的路径跟踪运动的评估
机译:一种新型柔性机器人内窥镜,受约束肌腱驱动的连续机构
机译:肌腱驱动机器人的运动学奇异值分解
机译:肌腱驱动的连续型机器人进行神经形态镜检查的扩展运动映射
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:用肌腱驱动的连续内窥镜机器人进行神经内窥镜检查:迟滞操作扩展运动学映射的验证
机译:用于神经形状的肌腱驱动的连续体机器人:滞后操作扩展运动映射的验证
机译:冗余空间机器人的模糊控制与模糊运动映射