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公开/公告号CN107598910A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-19
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201710961401.7
发明设计人 姚建涛;李海利;陈新博;陈俊涛;崔锦泉;周盼;曹开彬;勾栓栓;许允斗;赵永生;
申请日2017-10-17
分类号B25J9/06(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙);
代理人崔凤英
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 04:19:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/06 申请日:20171017
实质审查的生效
2018-01-19
公开
机译: 平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译: 肌腱变薄,肌腱注射中的刺变
机译: 柔软的可穿戴机器人手实现屈指肌腱和屈肌腱肌腱
机译:基于多肌腱的类人机器人手主动变手势动作不足手指
机译:用于织造复合材料层压材料多尺度分析的计算连续型方法和多级 - 多电机网格化方法
机译:用原子连续型多尺度模型在Winkler-Pasternak弹性基础上搁置石墨烯片的非线性振动分析
机译:用于可伸展肌腱驱动的连续型机器人的后续领导运动的考虑因素
机译:空间能量长而薄连续型机器人电缆
机译:管状增强使用3D超声连续型机器人探测的几何活动轮廓
机译:异构多尺度方法在变尺度刚度问题中的应用。