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杭鲁滨; 吴俊; 杨廷力;
中国科学技术大学;
线性变换; 逆动动学; 装配构形; 串联机器人;
机译:通用5R机器人的精确运动学分析
机译:基于Jacobi的串联机器人逆运动学方法的比较。
机译:开放式架构6R机器人的转发与逆运动学分析适应结构变化
机译:基于Sylvester线性变换的通用5R串行机器人逆运动学分析。
机译:通过逆运动学分析和实时误差补偿来提高机床精度。
机译:天然融合的CS和细胞色素b的晶体结构5还原酶(bNcb5or的5R)域显示出扩展的CS折叠广泛的CS–bNAD(P)+烟酰胺环的5R相互作用和生产性结合
机译:三-TOF疤痕机器人机制逆运动学分析及实验验证的初步研究
机译:斯瓦尔巴特群岛斯匹次卑尔根三次褶皱和逆冲构造的几何和运动学分析:与落基山前陆的比较
机译:线性运动可扩展机构和配备线性运动可扩展机构的机器人手臂
机译:线性运动可扩展机构和配备了线性运动可扩展机构的机器人手臂
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