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Laboratory of Continuum Robotics Leibniz Universitat Hannover Germany;
Laboratory of Continuum Robotics Leibniz Universitat Hannover Germany;
Laboratory of Continuum Robotics Leibniz Universitat Hannover Germany Continuum Robotics Laboratory University of Toronto Mississauga Canada;
Continuum robots; tendon-driven; follow-the-leader; model-based control; tendon elongation modeling;
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