机译:设计和控制肌腱驱动的连续内机器人
Tianjin Univ Sch Mech Engn Key Lab Mechanism Theory &
Equipment Design Minist Educ Tianjin 300072 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Mech Engn Key Lab Mechanism Theory &
Equipment Design Minist Educ Tianjin 300072 Peoples R China;
Tianjin Univ Sch Mech Engn Key Lab Mechanism Theory &
Equipment Design Minist Educ Tianjin 300072 Peoples R China;
Ist Italiano Tecnol Dept Adv Robot Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
Continuum robots; tendon driven system; redundant actuation; optimal control;
机译:设计和控制肌腱驱动的连续内机器人
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