退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300350;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016;
连续型机器人; 运动学; 动力学; 零空间; 避障;
机译:基于静态避障算法的细菌驱动微型机器人的电场控制
机译:动态环境下移动机器人避障策略的建模与分析
机译:动态环境中移动机器人避障策略的建模与分析
机译:具有机器人的移动机器人的建模,控制和避障板载机械手
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。