机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法

摘要

一种机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法；所述控制电路包括：被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，磁性虚拟墙位于机器人的第一方向；与检测模块连接，被配置为根据操作指令对预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及与主控模块连接，被配置为在控制信号的控制下驱动机器人停止或向第二方向移动的运动控制模块，第二方向位于第一方向的反向±90°范围内；本发明通过对磁性能量进行实时检测，以准确地识别出外界环境中的障碍物，所述控制电路能够对障碍物及时采取相应的避障措施；有效地解决了传统技术中机器人避障方法对于障碍物的检测准确率不高，机器人运行安全性较低的问题。