低侵襲手術訓練のための視覚•力覚的に能動的な教示法の提案

摘要

本稿では，低侵襲手術の中で基本的な手術である腹腔鏡下胆囊摘出術において，あたかも指導者がその場にいるかのような指導ができるVR手術シミュレータの実現を目指し，視覚•力覚的に能動的な教示法を提案するとともに，VR手術シミュレータへの実装，評価実験を行った.その結果，視覚(視線)の能動的な教示法により，熟練医の視線の配り方に近づくことがわかった.さらに，カのかけ方の能動的な教示法により，カの抑制が可能であることがわかった.今後はさらに研究を進めることで，修練医の技量を実戦に耐えうるレベルにまで上げることが可能なVRシミュレータを実現させていきたい.