一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，针对现有辅助微创外科手术的机器人主动支架不便于调节的问题，现提出以下方案，包括固定板，所述固定板的一侧外壁焊接有横向导轨，且横向导轨的内壁滑动连接有移动架，所述移动架的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有固定臂和纵向导轨，且纵向导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁通过铰链连接有连接杆，且连接杆的一侧外壁和固定臂的一侧外壁均通过铰链连接有转动套。本发明便于调节连接架的位置和角度，提高了操作便捷度，有助于提高手术工具的稳定性，可以利用观察镜观察手术工具的位置，有助于提高手术工具移动的精准度。