Actuators; Robots; Conferences; Biomimetics; Shafts; Geometry; Analytical models;
机译:具有双连杆滑块机构的耦合和间接自适应的手动驾驶员
机译:具有块链接机制的间接自适应欠驱动机器人手
机译:PASA-GB手:具有齿轮带机构的新型平行和自适应机器人手
机译:PISA-GBM手:带内置执行器的间接自适应机器人手
机译:生物启发灵巧的机器人手,由基于智能材料的人造肌肉驱动。
机译:新型集束管自适应机器人手
机译:电磁阀驱动的五指机器人手动设计:评估螺线管执行器在产生基本手指运动中的能力