机译:PASA-GB手:具有齿轮带机构的新型平行和自适应机器人手
Tsinghua Univ State Key Lab Tribol Beijing Peoples R China;
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Robot hand; Underactuated finger; Parallel and self-adaptive grasp; Grasping stability;
机译:PASA-GB手:具有齿轮带机构的新型平行和自适应机器人手
机译:带有皮带轮机构的直接自适应机器人手的研制
机译:带滑轮机构的直接自适应机器人手的研制
机译:DSCL手:线性平行捏合和带有双滑块共圆连杆机构的自适应抓握的新型欠驱动机器人手
机译:机器人视觉和虚拟环境界面中基于性能的人类视觉,眼睛运动和手部运动机制
机译:新型集束管自适应机器人手
机译:具有低间隙3D CAM机制的机器人手 - 轻量级机器人手的原型和机制的评估 -