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张文增; 陈强; 孙振国; 赵冬斌;
清华大学机械工程系;
中国科学院自动化研究所;
欠驱动机构; 形状自适应; 拟人机器人手指;
机译:具有形状适应性的欠驱动人形机器人手指设计
机译:具有形状适应的欠驱动人形机器人手指设计
机译:具有欠驱动和自适应手指机构的手部假体
机译:COSA-ET手指:具有双弹簧和空行程机制的耦合且自适应欠驱动机器人手指
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译:具有补偿位移的线性运动的欠致动机械手指,机械抓具和包含该手指的机器人
机译:欠驱动的腱驱动机器人手指的扭矩控制
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